转向致动器和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110015341A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201811480872.7(22)申请日2018.12.05(30)优先权数据2017-2330492017.12.05JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人山崎亮辅(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营栗涛(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称转向致动器和车辆(57)摘要本发明涉及一种转向致动器和车辆。转向致动器(30)具有：推压部(球74)，其以能够在蜗杆(70)的螺纹槽(72)之间移动的方式来设置；导向部(导向槽98)，其能够在沿蜗杆(70)的轴向(Y方向)的可移动范围(100)内对位于螺纹槽(72)之间的球(74)进行引导；和施力机构(76)，其克服球(74)的推压来对球(74)施力。施力机构(76)构成为，在可移动范围(100)中的、包括与前束角(θr(θl))的中立状态对应的中立位置(Pn)的部分范围(非接触范围104)内，不受到来自球(74)的推压。据此，能够一边具有使车轮的前束角接近中立状态的机械结构，一边抑制中立状态附近的响应性的下降。CN110015341ACN110015341A权利要求书1/1页1.一种转向致动器，其用于调整车辆所具有的车轮的前束角，其特征在于，具有：马达；蜗杆，其能够通过所述马达的动力来转动；推压部，其以能够在所述蜗杆的螺纹槽之间移动的方式来设置；导向部，其在沿所述蜗杆的轴向的可移动范围内对位于所述螺纹槽之间的所述推压部进行引导；和施力机构，其被固定于所述蜗杆的端侧，且克服所述推压部的推压而对所述推压部施力，所述施力机构构成为，在所述可移动范围中的、包括与所述前束角的中立状态对应的中立位置的部分范围内，不受到来自所述推压部的推压。2.根据权利要求1所述的转向致动器，其特征在于，所述施力机构具有：弹簧部件，其包围所述蜗杆而设置；和承接部，其被安装于所述弹簧部件，且沿所述轴向延伸，所述承接部被设置于在除了所述部分范围以外的所述可移动范围内能与所述推压部接触的位置。3.根据权利要求1或2所述的转向致动器，其特征在于，所述施力机构由被固定于所述蜗杆的一端侧的第1施力部件和被固定于所述蜗杆的另一端侧的第2施力部件构成，所述第1施力部件和所述第2施力部件沿所述轴向分离配置。4.一种车辆，其特征在于，具有权利要求1或2所述的转向致动器。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，还具有能够沿车身的前后方向移动的车门，所述车门能够在与所述车轮的可动范围相干涉的范围内移动。6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述转向致动器调整后轮的前束角。2CN110015341A说明书1/6页转向致动器和车辆技术领域[0001]本发明涉及一种用于调整车轮的前束角(toeangle)的转向致动器、和具有该转向致动器的车辆。背景技术[0002]现有技术中，已知有用于调整车辆所具有的车轮的前束角的转向致动器。例如，提出了各种用于在规定的时间使前束角顺利地返回中立状态的机械结构。[0003]在日本发明专利公告公报特公平06-000505号(图1)中，提出了当操舵结束时，使用中立回归机构使施加操舵辅助力的齿条轴向中立位置施力的操舵装置。具体而言，有如下主旨的记载，即，该中立回归机构由两个压缩弹簧构成，其中所述压缩弹簧从能够与齿条轴一体移动的滚珠螺母的两侧来与之抵接。发明内容[0004]然而，在日本发明专利公告公报特公平06-000505号(第1图)所提出的操舵装置中，滚珠螺母与齿条轴的位置无关，始终受到来自至少一方的压缩弹簧的弹力。因此，当调整前束角时，必须始终克服压缩弹簧的弹力来移动滚珠螺母。其结果，例如在要求更高的响应性的高速行驶时，中立状态附近的转向的响应性下降。[0005]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够一边具有使车轮的前束角接近中立状态的机械结构，一边抑制中立状态附近的响应性的下降的转向致动器和车辆。[0006]第1技术方案所涉及的转向致动器用于调整车辆所具有的车轮的前束角，具有：马达；蜗杆(worm)，其能够通过所述马达的动力来转动；推压部，其以能够在所述蜗杆的螺纹槽之间移动的方式来设置；导向部，其能够在沿所述蜗杆的轴向的可移动范围内对位于所述螺纹槽之间的所述推压部进行引导；和施力机构，其被固定于所述蜗杆的端侧，且克服所述推压部的推压而对所述推压部施力，所述施力机构构成为，在所述可移动范围中的、包括与所述前束角的中立状态对应的中立位置的部分范围内，不受到来自所述推压