车轮制动盘组装系统及车轮制动盘组装工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110014292A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910395835.4(22)申请日2019.05.13(71)申请人中车株洲电力机车有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区田心高科园(72)发明人易培芳徐海霞钟贞王雪芳禹洲熊文华(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人赵焕李海建(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B05B16/20(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车轮制动盘组装系统及车轮制动盘组装工艺(57)摘要本发明公开了一种车轮制动盘组装系统及车轮制动盘组装工艺，其中，车轮制动盘组装系统包括沿组装过程依次设置的喷涂烘干装置、预组装装置、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置，喷涂烘干装置、预组装装置、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置之间通过中间车轮运送装置运输车轮。在本申请提供的车轮制动盘组装系统中，通过设置中间车轮运送装置将车轮运送至各个工位进行螺栓拧紧及检测工作，且通过喷涂烘干装置对车轮进行喷涂操作，相对于工作人员手动进行的上述操作的情况，有效地降低了操作者组装车轮制动盘的劳动强度。CN110014292ACN110014292A权利要求书1/2页1.一种车轮制动盘组装系统，其特征在于，包括沿组装过程依次设置的喷涂烘干装置(4)、预组装装置(6)、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置(9)，所述喷涂烘干装置(4)、所述预组装装置(6)、所述螺栓拧紧装置及所述制动盘拧紧检测装置(9)之间通过中间车轮运送装置(5)运输车轮。2.根据权利要求1所述的车轮制动盘组装系统，其特征在于，还包括用于将所述制动盘拧紧检测装置(9)上的车轮制动盘抓取下线的下线机械手(10)。3.根据权利要求2所述的车轮制动盘组装系统，其特征在于，还包括沿组装过程设置在所述喷涂烘干装置(4)操作之前的车轮扫码装置(3)，所述车轮扫码装置(3)包括扫描器及承载车轮的扫码转台，所述扫码转台能够带动车轮水平转动360度，所述扫描器用于识别外轮廓上粘贴的二维码标签，所述喷涂烘干装置(4)、所述预组装装置(6)、所述螺栓拧紧装置、所述制动盘拧紧检测装置(9)及所述下线机械手(10)均与所述扫码装置连接，用于根据扫描器扫描结果分别调整喷涂程序、螺栓安装、拧紧位置、检测程序及车轮抓取尺寸。4.根据权利要求3所述的车轮制动盘组装系统，其特征在于，所述喷涂烘干装置(4)包括喷涂装置、风干系统、罩设在所述中间车轮运送装置(5)上的喷涂风干腔室、带动车轮升降的升降装置，沿车轮运动方向，所述风干系统位于所述喷涂装置前方，所述喷涂装置、所述风干系统及所述升降装置均位于所述喷涂风干腔室内。5.根据权利要求3所述的车轮制动盘组装系统，其特征在于，还包括上线机械手(1)及沿组装过程设置在所述车轮扫码装置(3)操作之前的首端车轮运送装置(2)，所述上线机械手(1)用于将车轮放置在所述首端车轮运送装置(2)上。6.根据权利要求1所述的车轮制动盘组装系统，其特征在于，所述首端车轮运送装置(2)和/或所述中间车轮运送装置(5)为辊道输送机或链条输送机。7.一种车轮制动盘组装工艺，其特征在于，包括步骤：A1：通过上线机械手(1)将车轮运送至首端车轮运送装置(2)；A2：通过所述首端车轮运送装置(2)将车轮运送至喷涂烘干装置(4)，所述喷涂烘干装置(4)用于对车轮进行喷涂及烘干操作；A3：通过预组装装置(6)，将螺栓放置在车轮对应螺栓孔位置；A4：通过螺栓拧紧装置将所述螺栓拧紧在所述车轮上；A5：通过制动盘拧紧检测装置(9)检测螺栓拧紧位置是否合格。8.根据权利要求7所述的车轮制动盘组装工艺，其特征在于，所述步骤A5包括：整机测量定位基准为车轮轮缘顶部圆周母线和轮毂孔外端面，采用丝杆自定心卡盘对中车轮轮缘顶部圆周母线确定以轮毂孔中心线为旋转轴线，顶升支撑车轮毂孔外端面作为水平基准；以车轮轮缘顶部圆周母线靠卡盘对车轮在滚子输送线上进行径向定位，实现粗定位，粗定位完成后放于测量平台上的三爪卡盘上进行二次定位；以轮毂孔和轮毂孔端头为基准，对车轮进行定位，上测量部固定于上基座架上，所述上测量部在车轮径向可以适应不同型号车轮的不同直径尺寸自定义移动位置，下测量部固定于下基座架上，所述下测量部在车轮径向适应不同型号车轮的不同直径尺寸自定义移动位置，三爪自我定心；制动盘平行度测量：测量时上传感器和下传感器测量车轮内外侧制动盘的平面度，再以外侧面为基准计算出内侧面制动盘的平行度，每个制动盘测量截面在90度直径方向各取2CN110014292A权利要求书2/2页四组数据，共八组数据参与计算得出结果，平行度测量时是静态取值，通过将实际测得的