承载型永磁直驱行走驱动总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109301976A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811360155.0(22)申请日2018.11.15(71)申请人扬州科光技术发展有限公司地址225000江苏省扬州市邗江区西湖镇宣塘村扬州市四达礼品有限公司内(72)发明人戴杰戴嘉祯(74)专利代理机构扬州润中专利代理事务所(普通合伙)32315代理人谢东方玲(51)Int.Cl.H02K5/18(2006.01)H02K5/16(2006.01)H02K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称承载型永磁直驱行走驱动总成(57)摘要本发明公开了一种承载型永磁直驱行走驱动总成，属于机电一体化控制技术领域，解决了传统外转子直驱电机散热性能差，无法适用于大功率重承载场景下的问题。主要包括散热支撑架、内侧支撑板、转轴、电机定子、磁圈以及轮毂。本发明结构设计简洁而巧妙，结构紧凑、体积小的同时还具备很强的散热性能；支撑能力强、承载能力强，大幅度提高产品的使用寿命；本发明集减速机驱动型电机和直驱型电机的优势于一体，能广泛应用于汽车电气行业、机械行业等各个领域，在机电一体化控制领域具有重要意义。CN109301976ACN109301976A权利要求书1/1页1.一种承载型永磁直驱行走驱动总成，其特征在于：包括双支撑机构，所述双支撑机构包括散热支撑架、与所述散热支撑架固定连接的内侧支撑板，所述散热支撑架与所述内侧支撑板之间设有与所述内侧支撑板轴承连接的转轴，所述转轴与绕有线圈的电机定子轴承连接，所述电机定子与所述散热支撑架固定连接，所述转轴还固定连接有轮毂，所述轮毂的内侧固定设置有与所述线圈配合的磁圈。2.根据权利要求1所述的承载型永磁直驱行走驱动总成，其特征在于：所述线圈紧邻的内侧插接有与散热支撑架固定连接的定子支架，所述定子支架与散热支撑架构成了散热通路。3.根据权利要求1所述的承载型永磁直驱行走驱动总成，其特征在于：所述散热支撑架外表面设有若干散热翅片。4.根据权利要求2所述的承载型永磁直驱行走驱动总成，其特征在于：所述定子支架、所述散热支撑架均为铝合金材质。5.根据权利要求2所述的承载型永磁直驱行走驱动总成，其特征在于：所述定子支架的内侧设置有用于增加强度的定子支架内衬，所述定子支架内衬与转轴通过轴承连接。6.根据权利要求1所述的承载型永磁直驱行走驱动总成，其特征在于：所述转轴包括主轴以及与所述主轴固定连接的内侧小支撑轴，所述主轴经轴承Ⅰ与所述电机定子轴承连接，所述内侧小支撑轴经轴承Ⅱ支承在所述内侧支撑板上。7.根据权利要求1所述的承载型永磁直驱行走驱动总成，其特征在于：所述轮毂包括包胶轮支撑架，包胶轮支撑架外圈设有与之固定连接的包胶轮。8.根据权利要求6所述的承载型永磁直驱行走驱动总成，其特征在于：所述轮毂的内侧设置有内侧端盖，所述内侧端盖的周边与所述磁圈固定连接，所述内侧端盖还位于所述主轴与所述内侧小支撑轴之间，且所述内侧端盖与所述主轴、所述轮毂、所述内侧小支撑轴固定连接。9.根据权利要求1所述的承载型永磁直驱行走驱动总成，其特征在于：所述磁圈包括磁铁固定架，磁铁设置在磁铁固定架内，所述磁铁固定架与所述散热支撑架贴合的端面设置有用于防尘的密封圈。10.根据权利要求1所述的承载型永磁直驱行走驱动总成，其特征在于：所述电机还设有起刹车功能的液压钳盘式制动器，所述液压钳盘式制动器的刹车盘经刹车盘连接柱与轮毂固定连接。2CN109301976A说明书1/4页承载型永磁直驱行走驱动总成技术领域[0001]本发明属于机电一体化控制技术领域，具体地说，尤其涉及一种结构紧凑、体积小、占用空间小、驱动总成具备优良散热性能以及较强的承载能力的双支撑式结构设计的承载型永磁直驱行走驱动总成。背景技术[0002]目前全球同类的驱动行走机构均采用电机外加减速机组合而成，电机有选用有刷电机和无刷电机的，均为内转子型，转速范围3000-10000rpm，减速器分立式和卧式二种，减速型式为行星减速和涡轮涡杆减速两种，由于齿轮的存在，在使用过程必须要进行定期的更换与维护。若采用直驱方式将大大减少这方面的维护及维护成本，并且采用高效地外转型低速大转矩电机设计已经成为直接驱动的发展方向。[0003]两种驱动方式各有各的优势，传统的减速驱动结构设计复杂，占用空间大，随着科技的不断发展，产品的小型化要求越来越高，可见减速驱动型行走机构无法在小型化要求较高的技术领域得到广泛应用。[0004]而直驱型行走机构恰恰相反，具有结构紧凑、体积小、占用面积小的优势。但由于外转子电机特点，定子的线圈绕组在其电机内部，电机在工作过程中产生的热量聚集在内部无法及时散出。申请人于2011年12月20日