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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115523268A(43)申请公布日2022.12.27(21)申请号202210894197.2(22)申请日2018.01.15(62)分案原申请数据201810034042.52018.01.15(71)申请人怀化沃普环保科技有限公司地址418000湖南省怀化市怀化高新区创业创新大厦10楼(72)发明人龙宏元(51)Int.Cl.F16H3/76(2006.01)F16H3/70(2006.01)F16H57/10(2006.01)权利要求书3页说明书20页附图10页(54)发明名称多级行星齿轮同轴型变速装置或技术(57)摘要本发明公开了一种多级行星齿轮同轴型变速装置或技术,它是将两套以上完全或不完全的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定设置在同一行星齿轮轴上,行星齿轮轴在行星架的轴孔中能自由转运,组建两条或两条以上传动比不同的中间传动路径,分别作输出传动路径和转速控制传动路径,组成多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构;在转速控制传动路径与输出轴、行星架或齿圈之间用合适的转速调整或控制机构、单向离合器或锁止机构、传动及连接机构建立有效连接,进而调整或控制多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构的其它传动轮完成变速变矩工作任务。它的结构简单,传动效率高,传动能力强,可用于不同功率的变速变矩任务。CN115523268ACN115523268A权利要求书1/3页1.一种多级行星齿轮同轴型变速装置或技术,其特征是将两套以上完全或不完全的行星齿轮机构的前后各行星齿轮对应固定在同一行星齿轮轴上,行星齿轮轴轴接在行星架的轴孔中,组建三条以上传动路径的多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构,一条以上传动路径作输入传动路径,两条以上传动比不同的路径作转速相互制约的输出传动路径,一条以上输出传动路径与输出轴建立有效连接,一条以上输出传动路径与转速调整或控制机构建立有效连接作转速控制传动路径,在手动或控制系统的操作或控制下由转速调整或控制机构调整或控制转速控制传动路径的转速,进而调整或控制多级行星齿轮同轴行星齿轮机构其它传动路径或输出传动路径的转速来调整行星齿轮轴的自转和公转程度或行星架的转速完成变速变矩工作任务。2.根据权利要求1所述多级行星齿轮同轴型变速装置或技术,其特征是,在两条以上的输出传动路径中将传动比较小的输出传动路径与输出轴建立有效连接;用转速调整或控制机构调整控制传动比较大输出传动路径的转速。3.根据权利要求1所述多级行星齿轮同轴型变速装置或技术,其特征是,至少组建一条传动比大于1的传动路径、一条传动比小于1的传动路径,在传动比大于1的变速过程中,转速控制传动路径去控制传动比大于1的减速传动路径的转速,使行星架不同程度的公转;在传动比小于1的变速过程中,转速控制传动路径去控制行星架或不是最小传动比的增速传动路径的转速,阻止行星架公转;组建跨传动比1的行星齿轮变速机构。4.根据权利要求1所述多级行星齿轮同轴型变速装置或技术,其特征是,在传动路径中设置连接机构,适时调整对应传动路径的传动状态,所述连接机构至少具备以下功能中的一种:在输入轴与行星齿轮或大传动比传动路径间设置低速即大传动比时释放而高速即小传动比时锁止的连接机构,在转速控制传动路径中设置低速即大传动比时锁止而高速即小传动比时释放的连接机构;或在行星架或大传动比传动路径与机壳间设置低速即大传动比时释放而高速即小传动比时锁止的连接机构,在转速控制传动路径中设置低速即大传动比时锁止而高速即小传动比时释放的连接机构;或在转速控制传动路径中设置总传动比大于1和小于1的传动路径,在传动比大于1和小于1的传动路径间设置组合连接机构,所述组合连接机构在总传动比大于1时与传动比小于1的路径建立有效连接而断开与传动比大于1的传动路径连接,在总传动比小于1时与传动比大于1的路径建立有效连接而断开与传动比小于1的传动路径连接;或在传动路径中设置总传动比大于1和小于或等于1的传动路径,在传动比大于1和小于或等于1的传动路径与转速调整或控制机构间设置组合连接机构,所述组合连接机构在总传动比大于1时,使转速调整或控制机构与传动比小于1的路径建立有效连接、输出轴与传动比大于1的传动路径建立有效连接,在总传动比小于1时,使转速调整或控制机构与传动比大于或等于1的路径建立有效连接、输出轴与传动比小于1的传动路径建立有效连接;或在行星架与输出轴间和较大传动比路径中设置组合连接机构,所述组合连接机构在启动或总传动比大于变速器最大传动比阶段,行星架与输出轴建立有效连接、输出轴与较大传动比路径连接断开,在总传动比小于变速器最大传动比阶段,行星架与输出轴连接断开、输出轴与较大传动比路径建立有效连接;2CN115523268A权