一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110547922A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910782961.5(22)申请日2019.08.23(71)申请人国家康复辅具研究中心地址100017北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路1号(72)发明人单新颖陈伟潘国新(74)专利代理机构苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司32261代理人高远(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法(57)摘要本发明公开了一种多功能越障爬楼轮椅，涉及轮椅技术领域，包括：轮椅骨架、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机、攀越机构。攀越机构包括：连接轴、传动部、推拉部、支撑部、攀越部一、攀越部二。本发明通过传动部的旋转以驱动推拉部在支撑部的作用下实现推拉部左上抬时则其右下压以及左右横移工作，实现像人一样能够行走并攀越楼梯的目的。本发明的采用联动的方式实现攀越楼梯的工作，该结构简单，并且不进行攀越工作时，攀越部二能够在伸缩装置的作用下进行折叠，使得前驱动轮与后驱动轮与地面接触实现地面行走运动，解决在平地行走时动作缓慢的问题。CN110547922ACN110547922A权利要求书1/2页1.一种多功能越障爬楼轮椅，其中，包括：轮椅骨架；前驱动轮，所述前驱动轮连接所述轮椅骨架；后驱动轮，所述后驱动轮连接所述轮椅骨架，所述后驱动轮与所述前驱动轮的底部处于同一水平线；驱动电机，所述驱动电机具有旋转轴，所述旋转轴动力连接所述后驱动轮，所述驱动电机用于驱动所述后驱动轮移动；攀越机构，所述攀越机构设置在所述后驱动轮与所述驱动电机之间，所述攀越机构包括：连接轴，所述连接轴连接所述后驱动轮；传动部，所述传动部的一端连接所述连接轴，所述传动部的另一端连接所述驱动电机的所述旋转轴，所述传动部为两侧凸起的“己”字形，所述传动部具有：防撞空间，所述防撞空间由所述传动部两侧凸起形成，所述防撞空间位于所述旋转轴与所述连接轴的中心轴线位置；推拉部，所述推拉部的一端活动与所述传动部侧端凸起部分相连；支撑部，所述支撑部的一端活动连接在所述轮椅骨架上，所述支撑部的另一端与所述推拉部的中端相活动连接；攀越部一，所述攀越部一的中端与所述推拉部的另一端活动连接；攀越部二，所述攀越部二与所述攀越部一的下端相活动连接；伸缩装置，所述伸缩装置设置在所述攀越部一上，所述伸缩装置可进行伸缩，所述伸缩装置的伸缩端连接所述攀越部二。2.根据权利要求1所述多功能越障爬楼轮椅，其中，所述轮椅骨架由硬质材料制成。3.根据权利要求1所述多功能越障爬楼轮椅，其中，所述多功能越障爬楼轮椅还包括控制器，所述控制器与所述驱动电机通讯连接，所述控制器用于控制所述驱动电机的启动与停止。4.根据权利要求1所述多功能越障爬楼轮椅，其中，所述前驱动轮具有制动刹车装置。5.根据权利要求1所述多功能越障爬楼轮椅，其中，所述支撑部与所述轮椅骨架的连接处位置低于所述传动部的轴线中心位置。6.根据权利要求1所述多功能越障爬楼轮椅，其中，所述攀越部二的底部具有橡胶头，所述橡胶头包裹在所述攀越部上。7.根据权利要求1所述多功能越障爬楼轮椅，其中，所述所述连接轴与所述后驱动轮的连接方式为所述连接轴嵌入在所述后驱动轮中。8.根据权利要求1所述多功能越障爬楼轮椅，其中，所述后驱动轮包括：轮盘，所述轮盘内具有：容纳空间；锁口，所述锁口分布在所述容纳空间的侧壁上并且呈下凹形；轴承，所述轴承的外径贴合所述轮盘中所述容纳空间的侧壁，所述轴承具有：对接孔，所述对接孔连通所述锁口；所述连接轴设置在所述轴承中，所述连接轴具有：动力装置；2CN110547922A权利要求书2/2页锁紧齿轮，所述动力装置连接所述锁紧齿轮；传动齿轮，所述传动齿轮啮合所述锁紧齿轮；锁部，所述锁部为长形柱体，所述锁部与所述对接孔对齐，所述锁部具有：齿槽，所述齿槽沿所述锁部纵向排布，所述齿槽啮合所述传动齿轮。9.一种越障爬楼方法，包括以下步骤：平移，启动驱动电机以驱动连接轴旋转，进一步驱动与所述连接轴相连的后驱动轮在平面上旋转移动；展开，启动伸缩装置进行伸缩，推动攀越部二围绕着其与攀越部一相活动连接中心处旋转，使得所述攀越部二由折叠状态变换为展开状态；支撑，持续使得所述伸缩装置进行伸缩，促使所述攀越部二旋转与地面接触并撑起轮椅骨架，促使前驱动轮与后驱动轮脱离地面；规避，所述驱动电机还带动传动部旋转，进一步拉动或推动推拉部转动，其中，所述推拉部被所述传动部带动旋转过程中，位于所述驱动电机旋转轴中心轴线上的所述传动部中的防撞空间为所述推拉部提供可移动的空间；攀越行走，当所述推拉部受到拉动或推动力时，与其相活动连