双舵轮底盘及全向AGV叉车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040661A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910427812.7(22)申请日2019.05.20(71)申请人山东洛杰斯特物流科技有限公司地址253000山东省德州市临邑县花园大街东段南侧(72)发明人刘鹏张贻弓沈长鹏吴耀华张小艺蒋霞(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人刘桐亚(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/06(2006.01)B62D21/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称双舵轮底盘及全向AGV叉车(57)摘要本发明提供了一种双舵轮底盘及全向AGV叉车，涉及AGV技术领域，双舵轮底盘包括底盘本体、两个舵轮、两个万向轮以及四组弹性组件；四组组弹性组件分设在底盘本体的四角位置，四组组弹性组件的上端分别与底盘本体固定连接，两个舵轮和两个万向轮分别与四组弹性组件的下端固定连接，两个舵轮与两个万向轮呈对角设置。缓解了现有技术中的叉车载重能力差且容易导致舵轮和万向轮以及两者与底盘连接处变形损坏的技术问题。CN110040661ACN110040661A权利要求书1/1页1.一种双舵轮底盘，其特征在于，包括底盘本体(100)、两个舵轮(200)、两个万向轮(300)以及四组弹性组件；四组所述弹性组件分设在所述底盘本体(100)的四角位置，四组所述弹性组件的上端分别与所述底盘本体(100)固定连接，两个所述舵轮(200)和两个所述万向轮(300)分别与四组所述弹性组件的下端固定连接，两个所述舵轮(200)与两个所述万向轮(300)呈对角设置。2.根据权利要求1所述的双舵轮底盘，其特征在于，所述弹性组件包括基板(110)以及数量相同的压簧(130)、安装座(120)和导向轴(140)；所述基板(110)与所述舵轮(200)或所述万向轮(300)固定连接，所述安装座(120)与所述底盘本体(100)固定连接，所述基板(110)设有与所述安装座(120)数量相同的第一通孔，所述安装座(120)设有第二通孔，所述压簧(130)位于所述基板(110)和所述安装座(120)之间，所述导向轴(140)依次穿过所述第一通孔、所述压簧(130)和所述第二通孔，所述导向轴(140)两端分别设有不能穿过所述第一通孔和所述第二通孔的第一阻挡部和第二阻挡部。3.根据权利要求2所述的双舵轮底盘，其特征在于，所述导向轴(140)两端均设有螺纹，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部均为第一螺母，两个所述第一螺母分别与所述导向轴(140)两端螺纹连接。4.根据权利要求2所述的双舵轮底盘，其特征在于，所述导向轴(140)为螺栓，所述第一阻挡部为所述螺栓的螺帽，所述第二阻挡部为第二螺母，所述第二螺母与所述螺栓螺纹连接。5.根据权利要求1－4任一项所述的双舵轮底盘，其特征在于，所述舵轮(200)包括基座(210)、第一电机(220)、第一齿轮、外齿圈(230)以及行走轮组件(240)；所述基座(210)设有两端开口的空腔，所述外齿圈(230)枢接在所述基座(210)的空腔内，所述第一电机(220)安装在所述基座(210)上并与所述第一齿轮驱动连接，所述第一齿轮与所述外齿圈(230)啮合，所述行走轮组件(240)与所述外齿圈(230)固定连接。6.根据权利要求5所述的双舵轮底盘，其特征在于，所述行走轮组件(240)包括支架(241)、第二电机(250)、第二齿轮(242)、第三齿轮(243)、第一锥齿轮(244)、第二锥齿轮(245)和行走轮(246)；所述支架(241)和所述外齿圈(230)固定连接，所述第二电机(250)竖直安装在所述基座(210)上并与所述第二齿轮(242)驱动连接，所述第三齿轮(243)枢接在所述支架(241)上并与所述第二齿轮(242)啮合，所述第一锥齿轮(244)与所述第三齿轮(243)同轴固定，所述行走轮(246)枢接在所述支架(241)上，所述第二锥齿轮(245)与所述行走轮(246)同轴固定并与所述第一锥齿轮(244)啮合。7.根据权利要求6所述的双舵轮底盘，其特征在于，所述外齿圈(230)下端面固定连接有环形连接板，所述环形连接板的外圆直径大于所述外齿圈(230)的齿顶圆直径，所述环形连接板枢接在所述基座(210)的空腔内且下端面与所述支架(241)固定连接。8.一种全向AGV叉车，其特征在于，包括如权利要求1－7中任一项所述的双舵轮底盘。2CN110040661A说明书1/5页双舵轮底盘及全向AGV叉车技术领域[0001]本发明涉及AGV技术领域，具体而言，涉及一种双舵轮底盘及全向AGV叉车。背景技术[0002]现在的运输