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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110056228A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910479813.6(22)申请日2019.06.04(71)申请人安徽博微联控科技有限公司地址230000安徽省合肥市蜀山区淠河路88号101号大楼5层(72)发明人仲崇峰杨帅胡劲松焦平付腾飞王晨晨朱迅汤辉张建朱翔翔(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人吴向青(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/24(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种夹举式汽车搬运器(57)摘要本发明公开了一种夹举式汽车搬运器,包括结构相同的两个搬运器,所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构,所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂;位于导轨之间的升降架上设置有同步齿轮箱,所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩,所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与对中电机传动连接。本发明在实现车辆关于搬运器中心的对中布局同时实现自动对车辆轮胎的抱夹,对中装置与夹臂抱夹机构功能复用,防止车辆倾翻。CN110056228ACN110056228A权利要求书1/1页1.一种夹举式汽车搬运器,包括结构相同的两个搬运器,所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构,其特征在于,所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂;位于导轨之间的举升架上设置有同步齿轮箱,所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩,所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与导轨一侧的对中电机传动连接;所述夹臂包括外侧的夹持端及内侧的自锁端,所述夹臂托举架上设置有被轮胎挤压而推动自锁端并使夹臂闭合处于机械死点的夹臂触发器。2.根据权利要求1所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,所述夹臂触发器包括挡块、连杆、挡板及复位弹簧,所述挡块位于两自锁端之间,所述挡块与连杆连接,所述连杆穿过夹臂托举架与位于两夹持端之间的挡板连接,所述夹臂托举架与挡板之间的连杆上套装有复位弹簧。3.根据权利要求2所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,所述挡块上设置有与两自锁端滚动配合的辊轮。4.根据权利要求2所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,所述挡板上设置有多组导向杆,所述导向杆向夹臂托举架方向延伸,所述夹臂托举架上设置有与导向杆匹配的润滑孔、导向套或直线轴承。5.根据权利要求2所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,同组夹臂的两自锁端之间为交叉错位布置。6.根据权利要求1所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,所述行走车体包括车体、车体外侧对称设置的行走轮及驱动行走轮的行走电机,所述行走电机通过传动机构与行走轮传动连接。7.根据权利要求1所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,所述举升机构包括多组对称布置于行走车体上的举升滚珠丝杠,所述举升滚珠丝杠的输出端与升降架固定连接,所述举升滚珠丝杠的输入端通过传动机构与固定于行走车体上举升电机传动连接。8.根据权利要求7所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,所述举升滚珠丝杠上设置有用于实现其止转并进行精确同步调整的胀紧套和花键。9.根据权利要求8所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,所述升降架上设置有用于对中电机及同步齿轮箱安装的预留槽。10.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,所述夹臂托举架上设置有用于限制夹臂摆动范围的贯通槽。11.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,所述夹臂托举架与夹臂之间设置有用于复位的夹臂复位弹簧。12.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,所述夹臂托举架上设置有向外延伸的辅助托架,所述辅助托架位置与夹臂匹配且低于夹臂布置。13.根据权利要求1-9任意一项所述的夹举式汽车搬运器,其特征在于,两搬运器之间通过实现电源和通讯的互联的连杆结构连接。2CN110056228A说明书1/4页一种夹举式汽车搬运器技术领域[0001]本发明涉及一种智能立体停车库领域,具体是一种夹举式汽车搬运器。背景技术[0002]随着汽车应用的日益广泛,停车难问题已经成为“人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾”。为了解决提车难问题,立体车库建设已经呈现大幅上升趋势,传统的立体车库因用户体验、运行安全、保养维护等问题一直饱受社会诟病,先进的垂直升降、平面移动和