分体夹持举升式汽车搬运器及其夹持举升汽车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111485751A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010444860.X(22)申请日2020.05.23(71)申请人山西东杰智能物流装备股份有限公司地址030008山西省太原市尖草坪区新兰路51号申请人常州海登赛思涂装设备有限公司(72)发明人姚长杰曹军杜瑞林吉王盛薛晋峰王素文(51)Int.Cl.E04H6/36(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图15页(54)发明名称分体夹持举升式汽车搬运器及其夹持举升汽车方法(57)摘要本发明公开了一种分体夹持举升式汽车搬运器及其夹持举升汽车方法，解决了如何避免搬运器损伤轮胎和如何作到使设备低成本易维护的问题。前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8）各自独立设置，前智能搬运小车（4）上的前抱臂驱动电机（29）和后抱臂驱动电机（31）同时动作，使一对前抱臂（30）和一对后抱臂（32）同时打开，将汽车（3）的前轮对夹持住；控制后智能搬运小车（8）上的前抱臂驱动电机（29），将一对前抱臂（30）旋转打开，后智能搬运小车（8）向后行驶，当后智能搬运小车（8）上的一对前抱臂碰接到汽车（3）的后轮对时，后智能搬运小车停止行驶并控制一对后抱臂（32）打开；实现了对轮胎的柔性抱夹。CN111485751ACN111485751A权利要求书1/2页1.一种分体夹持举升式汽车搬运器，包括停车位前轮架（1）、停车位后轮架（2）、汽车（3）、横移台车（6）、前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8），在横移台车（6）上设置有搬运小车纵向移动导轨（7），在停车位前轮架（1）与停车位后轮架（2）之间，设置有侧向导入搬运小车板（5），侧向导入搬运小车板（5）与搬运小车纵向移动导轨（7）对接在一起，智能搬运小车通过侧向导入搬运小车板（5）进入到汽车（3）底盘下部，其特征在于，前智能搬运小车（4）的结构与后智能搬运小车（8）的结构是相同的，前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8）各自独立设置在搬运小车纵向移动导轨（7）上，并且前智能搬运小车（4）的头部与后智能搬运小车（8）的头部是反向设置的；后智能搬运小车（8）上的前抱臂驱动电机（29）输出轴上的抱夹驱动齿轮（51）分别与一侧传动齿轮（52）和另一侧第一传动齿轮（55）啮合在一起，第一传动齿轮（55）通过第二传动齿轮（56）与设置在另一侧前抱臂（58）上的另一侧前抱臂执行旋转齿轮（57）啮合在一起，一侧传动齿轮（52）与设置在一侧前抱臂（54）上的一侧前抱臂执行旋转齿轮（53）啮合在一起，前抱臂驱动电机（29）是通过以上传动齿轮，来控制一侧前抱臂（54）和另一侧前抱臂（58）完成向车体两侧旋转伸出和向小车车体中心轴线收回的。2.如权利要求1所述的一种分体夹持举升式汽车搬运器夹持举升汽车方法，其特征在于以下步骤：第一步、在横移台车（6）上设置的搬运小车纵向移动导轨（7）上设置有前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8），在停车位前轮架（1）和停车位后轮架（2）上停泊有汽车（3）；第二步、当横移台车（6）移动到汽车（3）一侧，并且，搬运小车纵向移动导轨（7）与侧向导入搬运小车板（5）对齐后，前智能搬运小车（4）先行驶到汽车（3）的前轮对处，然后，后智能搬运小车（8）行驶到汽车（3）底盘下方，并与前智能搬运小车（4）靠接在一起；第三步、前智能搬运小车（4）上的前抱臂驱动电机（29）和后抱臂驱动电机（31）同时动作，使一对前抱臂（30）和一对后抱臂（32）同时打开，将汽车（3）的前轮对夹持住；第四步、控制后智能搬运小车（8）上的前抱臂驱动电机（29），将一对前抱臂（30）旋转打开，然后，启动后智能搬运小车（8）上的小车行走驱动电机（19），使后智能搬运小车（8）向后行驶，当后智能搬运小车（8）上的一对前抱臂（30）碰接到汽车（3）的后轮对时，后智能搬运小车（8）停止行驶，后抱臂驱动电机（31）控制一对后抱臂（32）打开，一对前抱臂（30）和一对后抱臂（32）将汽车（3）的后轮对夹持住；第五步、启动升降平台驱动电机（25），使升降平台（10）升起，前智能搬运小车（4）上的升降平台（10），与后智能搬运小车（8）上的升降平台（10），共同将汽车（3）抬离停车位前、后轮架；第六步、同时启动前智能搬运小车（4）上的小车行走驱动电机（19）和后智能搬运小车（8）上的小车行走驱动电机，前智能搬运小车（4）和后智能搬运小车（8）载着汽车（3），行驶到横移台车（6）上，完成汽车（3）从停车位到横移台车（6）的移载。3.根据权利要求2所述的一种分体夹持举升式汽车搬运器夹持举升汽车方法，其特征在于第四步，后智能搬运小车（8）向后行驶，当后智能