一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053660A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910489191.5B62D113/00(2006.01)(22)申请日2019.06.06(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人靳立强张骁张志阳任思佳牟希东郭垠锴靳博豪(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人许小东(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)B62D7/18(2006.01)B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括：电动轮，其同轴中心具有电机轴；转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。本发明提供了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，采用电传连接，通过转向电机、蜗轮蜗杆结构直接驱动车轮转向。CN110053660ACN110053660A权利要求书1/1页1.一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，包括：电动轮，其同轴中心具有电机轴；转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。2.根据权利要求1所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，还包括：上横臂，其平行于所述下横臂设置，所述上横臂的一端与车身连接，另一端与所述转向节铰接。3.根据权利要求2所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，所述转向节的一端沿竖直方向设置第三连接孔；以及还包括：球铰，其匹配设置在所述第三连接孔内，用于固定连接所述上横臂。4.根据权利要求3所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，所述转向节的另一端竖直设置第四连接孔；所述电机座中部设置通孔；以及还包括：立轴，其匹配设置在所述第四连接孔和所述通孔内。5.根据权利要求4所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，在所述转向节同侧设置两个第五连接孔；以及还包括：制动卡钳，其通过所述第五连接孔固定在所述转向节侧面。6.根据权利要求5所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，还包括：弹簧减震器，其一端固定在所述下横臂上，另一端固连车身。7.根据权利要求6所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，所述第二连接孔、所述第三连接孔和所述第四连接孔的中心共线。8.根据权利要求7所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，其特征在于，还包括：制动盘，其同轴固定在所述电动轮的壳体上，与所述转向节同侧设置。9.一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构的控制方法，其特征在于，包括：当方向盘转角θ＝0时，转向电机不工作；当方向盘转角θ≠0时，控制转向电机输出端的蜗杆转动，使车轮在水平平方向旋转。10.根据权利要求9所述的用于电动轮驱动汽车的线控转向机构的控制方法，其特征在于，当车辆转向时，控制转向电机的输出端的转速n满足：式中，f为校正系数，θ为转向时方向盘的转角，L1为上横臂的长度，L2为下横臂的长度，b为上横臂和下横臂的间距，d为转向电机的蜗杆长度，R为涡轮轴与电动轮的距离，G1为转向电机的重力，G2为电动盘的重力，n0为轮毂电机的基础转速。2CN110053660A说明书1/4页一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车转向系统技术，具体涉及一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构及其控制方法。背景技术[0002]汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统是汽车安全必须重视的系统。[0003]现阶段汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。[0004]机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系统由转