移动载具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110063847A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201810187217.6(22)申请日2018.03.07(30)优先权数据1071025792018.01.24TW(71)申请人纬创资通股份有限公司地址中国台湾新北市(72)发明人梁振仪刘政熏林书玄(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人陈小雯(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称移动载具(57)摘要本发明公开一种移动载具，其包括第一支架、定向轮、第二支架、转向调整机构以及转向轮。定向轮枢接第一支架。第二支架枢接第一支架。转向调整机构连接第二支架。转向调整机构包括第一旋转件与耦接第一旋转件的第二旋转件。转向轮枢接第二旋转件，当第一旋转件的第一旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件与第二旋转件彼此锁定，且第一旋转件与第二旋转件能够沿着第一旋转轴线同步旋转。当第二旋转件的第二旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件的旋转自由度被限制，且第二旋转件能够沿着第二旋转轴线相对于第一旋转件旋转。CN110063847ACN110063847A权利要求书1/1页1.一种移动载具，其特征在于，包括：第一支架，具有相对的第一端部与第二端部；定向轮，枢接该第一端部；第二支架，枢接该第二端部；转向调整机构，连接该第二支架，且该转向调整机构与该第二端部分别位于该第二支架的相对两侧，该转向调整机构包括第一旋转件与耦接该第一旋转件的第二旋转件，其中该第一旋转件具有第一旋转轴线，且该第二旋转件具有第二旋转轴线；以及转向轮，枢接该第二旋转件，当该第一旋转轴线垂直于一地面时，该第一旋转件与该第二旋转件彼此锁定，且该第一旋转件与该第二旋转件能够沿着该第一旋转轴线同步旋转，当该第二旋转轴线垂直于该地面时，该第一旋转件的旋转自由度被限制，且该第二旋转件能够沿着该第二旋转轴线相对于该第一旋转件旋转。2.如权利要求1所述的移动载具，其中该第一旋转轴线与该第二旋转轴线互不平行。3.如权利要求1所述的移动载具，其中该转向调整机构还包括：固定件，固定于该第二支架，其中该第一旋转件枢接该固定件；以及连接件，具有相对的第三端部与第四端部，其中该第三端部连接该第一旋转件，且该第二旋转件枢接该第四端部。4.如权利要求3所述的移动载具，其中该固定件具有第一中空部，该第一旋转件还具有第二中空部，且该第一中空部套设于该第二中空部外，该转向调整机构还包括轴承，其中该轴承设置于该第一中空部内，且该轴承套设于该第二中空部外。5.如权利要求4所述的移动载具，其中该第三端部穿入该第二中空部。6.如权利要求3所述的移动载具，还包括：连动件，连接该第一支架与该第二支架；以及限位件，连接该连动件，其中该第一旋转件还具有限位部，且该限位件朝向该限位部延伸，当该第一旋转轴线垂直于该地面时，该限位件与该限位部彼此分离，在使该第二支架与该第一支架相对于旋转而使该第二旋转轴线垂直于该地面的过程中，该第二支架带动该连动件相对于该第一支架运动，且该连动件带动该限位件朝向该限位部移动而与该限位部产生结构干涉，以限制该第一旋转件的旋转自由度。7.如权利要求6所述的移动载具，其中该固定件具有第一导引部，且该限位件穿过该第一导引部。8.如权利要求7所述的移动载具，其中该第二支架具有第二导引部，该限位部与该第二导引部分别位于该第一导引部的相对两侧，且该限位件穿过该第二导引部。9.如权利要求6所述的移动载具，还包括：套筒，连接该连动件，其中该限位件穿设于该套筒，且配置用以相对于该套筒往复移动。10.如权利要求6所述的移动载具，其中该连动件具有相对的滑接部与枢接部，且该第一支架还具有滑动导引部，该滑接部滑设于该滑动导引部，且该枢接部枢接该第二支架。2CN110063847A说明书1/6页移动载具技术领域[0001]本发明涉及一种载具，且特别是涉及一种移动载具。背景技术[0002]因应复健与医疗照护的市场需求，为辅助不便于行或术后(病后)复健等人士行动，现已有相应的载具被提出，例如轮椅或助行器。常见的轮椅主要是供使用者乘坐于其上，并通过电动或手动等方式驱动其行进。常见的助行器主要是供使用者以双手握持于其把手，以令使用者于行走过程中获得支撑并推动助行器行进，进而减少行走时的负担。[0003]目前已有整合轮椅的乘坐功能与助行器的助行功能的载具被提出，使用者可视个人需求进行切换。通常而言，载具包括支架与枢接支架的转向轮，用以协助载具进行转向。以地面为参考平面，随着支架与地面之间的夹角变化，转向轮中用以枢接支架的转轴与地面之间的夹角也会随之变化，在转向轮