移动载具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110194231A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910522832.2(22)申请日2019.06.17(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人熊思凯李德权史弦立吴志伟任涛李卫华(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人梁文惠(51)Int.Cl.B62D61/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称移动载具(57)摘要本发明提供了一种移动载具，包括：底盘组件；浮动组件，可活动地设置在底盘组件上，浮动组件用于支撑待支撑物，以在移动载具运行时，浮动组件相对于底盘组件运动；驱动轮组，设置在底盘组件上；第一从动轮组，设置在底盘组件上，第一从动轮组与驱动轮组间隔设置，第一从动轮组为相对于底盘组件浮动的浮动轮组，以在移动载具运行时，使驱动轮组和浮动轮组均与支撑基面接触。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的移动载具的运行不稳定的技术问题。CN110194231ACN110194231A权利要求书1/1页1.一种移动载具，其特征在于，包括：底盘组件(10)；浮动组件(20)，可活动地设置在所述底盘组件(10)上，所述浮动组件(20)用于支撑待支撑物，以在所述移动载具运行时，所述浮动组件(20)相对于所述底盘组件(10)运动；驱动轮组(30)，设置在所述底盘组件(10)上；第一从动轮组(40)，设置在所述底盘组件(10)上，所述第一从动轮组(40)与所述驱动轮组(30)间隔设置，所述第一从动轮组(40)为相对于所述底盘组件(10)浮动的浮动轮组，以在所述移动载具运行时，使所述驱动轮组(30)和所述浮动轮组均与支撑基面接触。2.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述浮动轮组与所述底盘组件(10)铰接设置，以通过调整所述浮动轮组与所述底盘组件(10)之间的位置以在所述移动载具运行时，使所述驱动轮组(30)和所述浮动轮组均与支撑基面接触。3.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括铰接销轴(50)，所述铰接销轴(50)的一端与所述底盘组件(10)连接，所述铰接销轴(50)的另一端与所述浮动组件(20)连接，以通过所述铰接销轴(50)使所述浮动组件(20)相对所述底盘组件(10)运动。4.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括：缓冲组件(60)，设置在所述浮动组件(20)上并位于所述底盘组件(10)和所述浮动组件(20)之间，以通过所述缓冲组件(60)对所述浮动组件(20)进行缓冲。5.根据权利要求4所述的移动载具，其特征在于，所述缓冲组件(60)包括：弹性件(61)，所述弹性件(61)的一端与所述底盘组件(10)连接，所述弹性件(61)的另一端与所述浮动组件(20)连接，以通过所述弹性件(61)对所述浮动组件(20)进行缓冲。6.根据权利要求5所述的移动载具，其特征在于，所述弹性件(61)为弹簧，所述缓冲组件还包括：套杆(62)，所述弹簧套设在所述套杆(62)上，所述套杆(62)的一端与所述浮动组件(20)铰接，所述套杆(62)的另一端穿设在所述底盘组件(10)上。7.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括定位装置(70)，所述定位装置(70)设置在所述浮动组件(20)上，以通过所述定位装置(70)对所述待支撑物进行定位。8.根据权利要求7所述的移动载具，其特征在于，所述定位装置(70)包括承载部(71)，所述承载部(71)可转动地设置在所述浮动组件(20)上，以通过所述承载部(71)对所述待支撑物的角度进行定位。9.根据权利要求8所述的移动载具，其特征在于，所述定位装置(70)还包括驱动件(72)，所述驱动件(72)的至少部分可转动地设置，所述驱动件(72)与所述承载部(71)驱动连接，以驱动所述承载部(71)转动。10.根据权利要求1所述的移动载具，其特征在于，所述移动载具还包括：第二从动轮组(80)，设置在所述底盘组件(10)上并位于所述驱动轮组(30)远离所述第一从动轮组(40)的一侧。2CN110194231A说明书1/4页移动载具技术领域[0001]本发明涉及移动装置技术领域，具体而言，涉及一种移动载具。背景技术[0002]目前，自动化立体仓库正逐步大量应用于机械制造、医药、烟草、电商等行业中。在物料进行出库、入库及配送时，采用各种自动移动载具，以取代传统的通过人工操作叉车进行运作的方式，解决了传统人工操作所存在的工作效率低、劳动强度大、容易出错的问题。[0003]但是