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移动载具的推进翼及包括此种推进翼的移动载具.pdf
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移动载具的推进翼及包括此种推进翼的移动载具.pdf
本发明涉及一种用于移动载具的刚性推进翼(1),该刚性推进翼包括至少一个第一区段(2)和一个第二区段(3)、第一端部(6)和第二端部(7),该第一端部和该第二端部各自包括用于可逆地连接至所述移动载具的附接装置(8),所述第一区段(2)和所述第二区段(3)可借助于铰接装置(5)相对于彼此移动,使得所述推进翼(1)呈现至少第一展开位置,并从该至少第一展开位置移动至第二展开位置,反之亦然,在该展开位置中,所述第一区段和第二区段(2,3)基本上竖直地布置在彼此的延伸部分中,并且其中所述第一端部(6)或相应的所述第二
2023-05-18
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本发明公开一种移动载具，其包括第一支架、定向轮、第二支架、转向调整机构以及转向轮。定向轮枢接第一支架。第二支架枢接第一支架。转向调整机构连接第二支架。转向调整机构包括第一旋转件与耦接第一旋转件的第二旋转件。转向轮枢接第二旋转件，当第一旋转件的第一旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件与第二旋转件彼此锁定，且第一旋转件与第二旋转件能够沿着第一旋转轴线同步旋转。当第二旋转件的第二旋转轴线垂直于地面时，第一旋转件的旋转自由度被限制，且第二旋转件能够沿着第二旋转轴线相对于第一旋转件旋转。
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一种移动载具包括车身支架连接装置、调整组件、车身支架、轮轴支架、至少一个轮轴以及至少一个轮子。调整组件设置于车身支架连接装置。车身支架的一端连接于车身支架连接装置，车身支架与车身支架连接装置的相对位置通过调整组件的调整而被改变。轮轴支架设置于车身支架连接装置。轮轴连接于轮轴支架。轮子设置于轮轴，并通过轮轴与轮轴支架连接。
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本公开提出一种在一实时定位与地图绘制(SLAM)地图中重新定位一移动载具的方法及移动载具，该方法用于在一区域中移动的移动载具中，包括：在一初始时间点建立对应区域的SLAM地图；通过一非SLAM定位装置在SLAM地图上检测移动载具的一第一位置轨迹及一第一方位轨迹；通过一SLAM定位装置检测移动载具在一第一时间戳及一第二时间戳之间的一迷失几率；判断是否满足一条件；以及当在一目前时间点满足上述条件时，更新SLAM地图为对应目前时间点的一新SLAM地图及更新移动载具位于新SLAM地图中的一定位信息。
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