一种履带悬挂自适应装置和工程车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110065546A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910477312.4(22)申请日2019.06.03(71)申请人江苏海事职业技术学院地址211170江苏省南京市江宁区格致路309(72)发明人蒋南琪周国芹张伟高倩朱杰(74)专利代理机构南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)32300代理人马晓辉(51)Int.Cl.B62D55/108(2006.01)B62D55/116(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种履带悬挂自适应装置和工程车(57)摘要本发明提供了一种履带悬挂自适应装置，支重轮两两对齐装在对应弧形支架的两侧并通过销钉连接，两个弧形支架分别通过销钉连接在一个椭圆零件上，两个弧形支架分别能够在椭圆零件两侧绕转一定弧度，椭圆零件以一个液压支撑柱连接双孔零件上，双孔零件每个孔分别连接一个弹簧减震装置，弹簧减震装置的另一头连接在弧度支架上，且与支重轮的圆心重合。本发明还提供了一种工程车。本发明提供的履带悬挂自适应装置当在崎岖的地形行驶时，由于支重轮与履带链始终接触，履带有效的接地长度不变，履带的滑移量减少，可得到较大的牵引力，同时由于震动减小，也保证了机器极好的平衡性，提高驾驶的舒适性。本装置可广泛应用于各种履带式工程机械。CN110065546ACN110065546A权利要求书1/1页1.一种履带悬挂自适应装置，包括四个支重轮（6），其特征在于：四个所述支重轮（6）装在两个相同的弧形支架（3）上，且所述支重轮（6）两两对齐装在对应弧形支架（3）的两侧并通过销钉连接，所述两个弧形支架（3）分别通过销钉连接在一个椭圆零件（5）上，且呈对称状态，两个弧形支架（3）分别能够在椭圆零件（5）两侧绕转一定弧度，所述双孔零件（1）每个孔分别连接一个弹簧减震装置（2），所述弹簧减震装置（2）的另一头连接在弧度支架（3）上，且与支重轮（6）的圆心重合。2.如权利要求1所述的履带悬挂自适应装置，其特征在于：还包括一个液压支撑柱（4），所述椭圆零件（5）以一个液压支撑柱（4）连接双孔零件（1）上。3.一种工程车，两侧履带的每侧履带内至少设置一个如权利要求1或2所述的履带悬挂自适应装置，其特征在于：所述的履带悬挂自适应装置在每侧履带中的位置相同，所述的双孔零件（1）固定连接在车体上，所述的支重轮（6）和履带齿啮合。2CN110065546A说明书1/2页一种履带悬挂自适应装置和工程车技术领域[0001]本发明属于履带式工程车减震领域，涉及履带悬挂自适应装置和工程车。背景技术[0002]目前，在工程机械领域，底盘所用悬挂多为轮胎式悬挂。轮胎式悬挂相对于履带式悬挂，其载重量较轻、接地压强较大、通过能力差，且受地形限制。不满足越来越大的载重需求和越来越复杂的地形环境。[0003]履带悬挂广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。[0004]但是现有履带悬挂中，一般没有减振装置，在行驶中存在抖动问题，而且在遇到不同的地址时，无法做出相应的变换，整车稳定性差。发明内容[0005]1、所要解决的技术问题：现有履带悬挂中，一般没有减振装置，在行驶中存在抖动问题，而且在遇到不同的地址时，无法做出相应的变换，整车稳定性差。[0006]2、技术方案：为了解决以上问题，本发明提供了一种履带悬挂自适应装置，包括四个支重轮，四个所述支重轮装在两个相同的弧形支架上，且所述支重轮两两对齐装在对应弧形支架的两侧并通过销钉连接，所述两个弧形支架分别通过销钉连接在一个椭圆零件上，且呈对称状态，两个弧形支架分别能够在椭圆零件两侧绕转一定弧度，所述椭圆零件以一个液压支撑柱连接双孔零件上，所述双孔零件每个孔分别连接一个弹簧减震装置，所述弹簧减震装置的另一头连接在弧度支架上，且与支重轮的圆心重合。[0007]所述椭圆零件以一个液压支撑柱连接双孔零件上。[0008]本发明还提供了一种工程车，两侧履带的每侧履带内至少设置一个所述的履带悬挂自适应装置，所述的双孔零件固定连接在车体上，所述的支重轮和履带齿啮合。[0009]3、有益效果：本发明提供的履带悬挂自适应装置可保证