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一种自适应式履带行走系统和自适应式履带机器人.pdf
2023-09-01
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一条****杉淑
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本发明公开了一种自适应式履带行走系统和自适应式履带机器人，所述自适应式履带行走系统包括：前轮机构和后轮机构及履带；所述前轮机构包括前摆臂、主动轮、前弹簧悬挂、前托带轮及前桥车轮；所述后轮机构包括后摆臂、后弹簧悬挂、后托带轮及后桥车轮；所述履带依次套设在所述前托带轮、所述主动轮、所述前桥车轮、所述后桥车轮及后托带轮上。本发明可以无需人为干预，在遇到障碍物时会自动改变履带形状去适应变化的地形，具有结构简单、自适应能力强的特点，可大幅度地降低操控履带式机器人的难度，并使履带式机器人的通过能力获得大幅提升。
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