集成式清扫机.pdf
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相关资料
集成式清扫机.pdf
本发明公开了一种集成式清扫机,包括:车体、地面清扫机构和墙面抹灰机构。车体具有行走轮。地面清扫机构设在车体上。墙面抹灰机构设在车体上。本发明实施例的集成式清扫机,设有行走轮的车体在作业面上移动灵活,移动时受到的摩擦力小,移动方便快速,车体在移动的同时可一边通过地面清扫机构对地面进行清扫,一边通过墙面抹灰机构对整面墙体进行抹灰作业,减少了抹灰后垃圾在地面上四处散落,有利于后续的机器人继续作业。
翻滚式清扫机.pdf
目的是提供一种设计合理、结构简单,体积小、重量轻、无能耗、无污染、易取材、易生产、好组装、易操作,易维修、价格低、功能多、适用范围广、市场潜力大、好推广普及的翻滚式清扫机。其特征由机架和翻滚圆盘构成,其中包括机架(1)、机轮(2)、牵引器(3)、万向轴接口(4)、翻滚轴(5)、翻滚圆盘(6)、扫帚固定器(7)。
自行式清扫机.pdf
本发明提供一种自行式清扫机,能够转小弯,即使由驾驶员乘坐也能够轻快地行驶。该自行式清扫机由驾驶员一个人乘坐一边行驶一边清扫路面,包括清扫机主体(S)和行驶驱动部(D);清扫机主体具有旋转刷和从动轮;行驶驱动部具有:框架,安装了驱动源和操舵机构;驾驶座席,安装在该框架的上表面;以及驱动轮(2),可旋转地安装在该框架的下表面;驱动轮位于驾驶座席(8)的正下方;驱动轮是在轮中内置了电动机的轮毂电动机。驾驶员的体重施加到位于座席的正下方的驱动轮上,因此对从动轮的负荷变少。驱动轮为轮毂电动机,即使低速也输出高转矩,
集成化自动避障清扫机.pdf
本发明公开了集成化自动避障清扫机,包括设于壳体内的,并且通过PLC控制器控制运行的清扫装置、干燥装置、吸尘装置、移动装置、水箱和避障机构,其中:清扫装置,包括清扫电机驱动的丝杆,以及套在丝杆上螺纹配合滑动的滑块,滑块通过伸缩杆带动清扫叶轮实现清扫;清扫叶轮,外套有清扫罩,清扫罩内设有压力传感器;避障机构,包括避障电机和抬高机构,抬高机构固定在伸缩杆上,避障电机连接PLC控制器获取指令,同时其驱动抬高机构抬高伸缩缩杆;水箱,通过水管连接在伸缩杆上,伸缩杆靠近清扫叶轮的位置处设有喷头。本发明的清扫装置集成化高
悬挂式自动清扫机.pdf
本发明公开一种悬挂式自动清扫机,包括固定连接在牵引车辆后部的机架,其特征在于:所述的机架上设置有支架,支架上轴承支撑有主动轮,主动轮能够随转轴一同转动,而转轴与换向器的输出轴相连,主动轴通过传动副与从动轮连接,从动轮通过球铰万向节与软轴连接,软轴的底端有水平设置的毛刷,在机架上还固定支撑有连接架,连接架的底端设置有收集滚,在连接架上还固定设置有带有滚轮的收集器,收集器上连接有收集袋,并且收集滚位于毛刷和收集器的开口之间。这是一种结构巧妙,布局合理,能够与牵引车辆自由拆装,以达到降低成本、方便使用等目的的悬