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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110076645A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910403501.7(22)申请日2019.05.15(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人谢忠浩杨威田士川詹大强(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B24B7/18(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称集成式清扫机(57)摘要本发明公开了一种集成式清扫机,包括:车体、地面清扫机构和墙面抹灰机构。车体具有行走轮。地面清扫机构设在车体上。墙面抹灰机构设在车体上。本发明实施例的集成式清扫机,设有行走轮的车体在作业面上移动灵活,移动时受到的摩擦力小,移动方便快速,车体在移动的同时可一边通过地面清扫机构对地面进行清扫,一边通过墙面抹灰机构对整面墙体进行抹灰作业,减少了抹灰后垃圾在地面上四处散落,有利于后续的机器人继续作业。CN110076645ACN110076645A权利要求书1/1页1.一种集成式清扫机,其特征在于,包括:车体,所述车体具有行走轮;地面清扫机构,所述地面清扫机构设在所述车体上;墙面抹灰机构,所述墙面抹灰机构设在所述车体上。2.根据权利要求1所述的集成式清扫机,其特征在于,还包括:垃圾箱,所述垃圾箱设在所述车体上;吸尘装置,所述吸尘装置用于将垃圾吸入所述垃圾箱内;其中,所述垃圾箱具有排气口,所述垃圾箱内设有气尘分离装置,吸入的空气经所述气尘分离装置净化后从所述排气口排出。3.根据权利要求2所述的集成式清扫机,其特征在于,所述吸尘装置具有朝向地面吸尘的地吸口。4.根据权利要求3所述的集成式清扫机,其特征在于,所述地面清扫机构设在所述车体的前进方向的后端,所述地吸口设在所述车体的底部且位于所述地面清扫机构的前侧。5.根据权利要求2所述的集成式清扫机,其特征在于,所述墙面抹灰机构内限定出吸尘腔,所述墙面抹灰机构上设有朝向墙面设置的墙吸口,所述吸尘腔与所述吸尘装置相连。6.根据权利要求5所述的集成式清扫机,其特征在于,所述墙面抹灰机构包括:磨盘,所述磨盘用于与墙面接触,所述墙吸口设在所述磨盘上和/或环绕在所述磨盘的外侧。7.根据权利要求6所述的集成式清扫机,其特征在于,所述墙面抹灰机构包括吸尘罩,所述吸尘罩外罩在所述磨盘上,所述吸尘罩在一侧敞开以使所述磨盘伸出所述吸尘罩并接触墙面,所述吸尘罩与所述磨盘之间限定出所述吸尘腔。8.根据权利要求7所述的集成式清扫机,其特征在于,所述墙吸口包括第一墙吸口和第二墙吸口,所述第一墙吸口设在所述磨盘上,所述吸尘罩的内壁面与所述磨盘的外周壁间隔开以限定出所述第二墙吸口。9.根据权利要求1-8中任一项所述的集成式清扫机,其特征在于,所述墙面抹灰机构包括:打磨件,所述打磨件用于打磨墙面;转动驱动件,所述转动驱动件与所述打磨件相连以驱动所述打磨件转动。10.根据权利要求9所述的集成式清扫机,其特征在于,所述墙面抹灰机构包括:角度调节件,所述角度调节件连接在所述打磨件和所述转动驱动件之间,以调节所述打磨件的角度。11.根据权利要求10所述的集成式清扫机,其特征在于,所述角度调节件为万向节。12.根据权利要求9所述的集成式清扫机,其特征在于,所述打磨件为圆盘状,所述打磨件上装有金刚石马片或硬质合金刀片,所述转动驱动件为电机。2CN110076645A说明书1/7页集成式清扫机技术领域[0001]本发明属于建筑施工设备技术领域,具体是一种集成式清扫机。背景技术[0002]建筑行业内,在现场施工时会产生大量的建筑垃圾以及粉尘等颗粒污染物,需要较多的人力物力去处理,成本高,工人作业环境差,无法及时安排清理工作,致使现场清洁时局面混乱、清洁效果差。[0003]随着智能化时代的到来,建筑行业越发倾向于使用机器人代替人工进行施工作业,但机器人清洁对建筑工地作业面的环境要求较为苛刻,每道工艺工序后必须要对现场工地作业面进行及时清理,才能保证后续工序的机器人有效施工作业。[0004]市场上现有清扫机器人主要为家用或办公用清扫机器人,作业面平整光滑,但对于建筑工地复杂的作业环境及体积庞大的建筑垃圾,这些清扫机器人则无法使用。而已有的建筑工地用清洁机器人的功能较为单一,清洁效率得不到显著的提高。发明内容[0005]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种集成式清扫机,所述集成式清扫机可在清洁地面的同时,对墙面抹灰,功能多样。[