自行式清扫机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101935991A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101935991A(43)申请公布日2011.01.05(21)申请号200910225845.X(22)申请日2009.11.30(30)优先权数据157651/20092009.07.02JP(71)申请人福本巴帝股份有限公司地址日本香川县(72)发明人福本一(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人陈萍(51)Int.Cl.E01H1/05(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称自行式清扫机(57)摘要本发明提供一种自行式清扫机，能够转小弯，即使由驾驶员乘坐也能够轻快地行驶。该自行式清扫机由驾驶员一个人乘坐一边行驶一边清扫路面，包括清扫机主体(S)和行驶驱动部(D)；清扫机主体具有旋转刷和从动轮；行驶驱动部具有：框架，安装了驱动源和操舵机构；驾驶座席，安装在该框架的上表面；以及驱动轮(2)，可旋转地安装在该框架的下表面；驱动轮位于驾驶座席(8)的正下方；驱动轮是在轮中内置了电动机的轮毂电动机。驾驶员的体重施加到位于座席的正下方的驱动轮上，因此对从动轮的负荷变少。驱动轮为轮毂电动机，即使低速也输出高转矩，因此成为驱动所需的与地面的摩擦，在地面或路面的清扫中以一定的速度行驶并能够可靠地清扫。CN10935ACN101935991A权利要求书1/1页1.一种自行式清扫机，由驾驶员一个人乘坐一边行驶一边清扫路面，其特征在于，包括清扫机主体和行驶驱动部；上述清扫机主体具有路面清扫器和支承用车轮；上述行驶驱动部具有：框架，安装了驱动源和操舵机构；驾驶座席，安装在该框架的上表面；以及驱动轮，可旋转地安装在该框架的下表面；上述驱动轮位于上述驾驶座席的正下方；上述驱动轮是在轮中内置了电动机的轮毂电动机。2.根据权利要求1所述的自行式清扫机，其特征在于，上述驱动轮是内置了减速机、并具有盘制动器的轮毂电动机。3.根据权利要求1或2所述的自行式清扫机，其特征在于，上述驱动轮为1个轮，并兼作操舵轮。4.根据权利要求1～3中某一项所述的自行式清扫机，其特征在于，上述驱动轮经由车轮支承体，通过垂直的支轴可在水平面内旋转地安装在上述框架上；在上述框架的上述驾驶座席的横向，倾动自由地安装有操作杆；该操作杆与上述车轮支承体之间通过联杆机构连接，将上述操作杆的倾动动作变换为上述驱动轮的旋转动作。5.根据权利要求1～4中某一项所述的自行式清扫机，其特征在于，上述清扫机主体与上述行驶驱动部经由可围绕水平轴旋转的销，拆卸自由地连接。2CN101935991A说明书1/5页自行式清扫机技术领域[0001]本发明涉及自行式清扫机。更详细地，涉及由驾驶员一个人乘坐一边行驶一边清扫路面或地面的自行式清扫机。背景技术[0002]作为以往的自行式清扫机，存在专利文献1所记载的发明。[0003]该现有技术是一种自行式清扫器，在对垃圾或水等的扫出等扫除功能不造成防碍的条件下谋求车体的紧凑化，构成如下。[0004]具有可行驶地支承车体的至少三个轮体、配置在车体并通过旋转来扫出垃圾的刷、以及收容由上述刷扫出的垃圾的垃圾回收箱，上述三个轮体中的2个轮为驱动轮，该驱动轮由支承在车体侧的外转子型电动机的转子构成。剩下的1个轮为小的从动轮。[0005]然而，上述现有技术中，左右2个轮的驱动轮相对于车体安装在固定的位置上，不能够改变车轮自身的方向。因此，不得不通过互相改变左右的驱动轮的转速，或者改变小的从动轮这1个轮的方向，来改变车体的方向。但是，通过左右驱动轮的转速的不同来改变车体的方向，这使旋转半径变大，由小的从动轮进行的方向变换与地面的摩擦小，因此存在不能够进行可靠的方向转换的缺点。因此，存在无法实现自行式清扫机所需的转小弯的问题。[0006]另外，安装了三个轮体的车体不能弯折，因此，在路面以凸状或凹状倾斜的场所，车轮不能够顺利地接触地面，不能够行驶越过，存在发生清扫遗漏等的问题。[0007]专利文献1：日本特开平6-179502号公报发明内容[0008]本发明鉴于上述情况，其目的在于，提供一种自行式清扫机，能够转小弯，即使由驾驶员乘坐也能够轻快地行驶，即使有路面的倾斜凹凸也能够无清扫遗漏地进行清扫。[0009]第1发明的自行式清扫机由驾驶员一个人乘坐，一边行驶边清扫路面的自行式清扫机，其特征在于，包括清扫机主体和行驶驱动部，上述清扫机主体具有路面清扫器和支承用车轮，上述行驶驱动部具有安装了驱动源和操舵机构的框架、在该框架的上表面安装的驾驶座席、以及在该框架的下表面可旋转地安装的驱动轮，上述驱动轮位于上述驾驶座席的正下方，上述驱动轮为在轮中内置了电动机的轮毂电动机。[0010]第2发明的自行式清扫机为，在第1发明中，其特征在于，上述驱动轮