悬挂式自动清扫机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103590354103590354A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310496252.3(22)申请日2013.10.22(71)申请人大连海洋大学地址116000辽宁省大连市西岗区黄河路219号(72)发明人牛春亮马莉莎唐继武岳洋屈武江(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人高学刚(51)Int.Cl.E01H1/05(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称悬挂式自动清扫机(57)摘要本发明公开一种悬挂式自动清扫机，包括固定连接在牵引车辆后部的机架，其特征在于：所述的机架上设置有支架，支架上轴承支撑有主动轮，主动轮能够随转轴一同转动，而转轴与换向器的输出轴相连，主动轴通过传动副与从动轮连接，从动轮通过球铰万向节与软轴连接，软轴的底端有水平设置的毛刷，在机架上还固定支撑有连接架，连接架的底端设置有收集滚，在连接架上还固定设置有带有滚轮的收集器，收集器上连接有收集袋，并且收集滚位于毛刷和收集器的开口之间。这是一种结构巧妙，布局合理，能够与牵引车辆自由拆装，以达到降低成本、方便使用等目的的悬挂式自动清扫机。CN103590354ACN103594ACN103590354A权利要求书1/1页1.一种悬挂式自动清扫机，包括固定连接在牵引车辆后部的机架（1），其特征在于：所述的机架（1）上设置有支架（2），支架（2）上轴承支撑有主动轮（3），主动轮（3）能够随转轴（4）一同转动，而转轴（4）与换向器（5）的输出轴相连，换向器（5）的输入轴（6）与牵引车辆上的动力输出轴可同轴转动，主动轴（3）通过传动副与从动轮（7）连接，从动轮（7）通过球铰万向节（8）与软轴（9）连接，软轴（9）的底端有水平设置的毛刷（10），在机架（1）上还固定支撑有连接架（11），连接架（11）的底端设置有收集滚（12），在连接架（11）上还固定设置有带有滚轮（13）的收集器（14），收集器（14）上连接有收集袋（15），并且收集滚（12）位于毛刷（10）和收集器（14）的开口之间。2.根据权利要求1所述的悬挂式自动清扫机，其特征在于：所述的从动轮（7）的两侧分别通过球铰万向节（8）与两个软轴（9）连接，每个软轴（9）的底端均有水平设置的毛刷（10），所述的支架（2）、通过传动副连接的主动轮（3）和从动轮（7）、球铰万向节（8）、软轴（9）和毛刷（10）共同组成清扫单元。3.根据权利要求2所述的悬挂式自动清扫机，其特征在于：所述的清扫单元为两个，并且对称地设置在机架（1）上，每个清扫单元上的主动轮（3）均通过转轴（4）与换向器（5）连接。4.根据权利要求1所述的悬挂式自动清扫机，其特征在于：所述的传动副为链条传动。5.根据权利要求1所述的悬挂式自动清扫机，其特征在于：所述的软轴（9）外套接有硬质的软轴保护管（15）。6.根据权利要求1所述的悬挂式自动清扫机，其特征在于：所述的毛刷（10）上方设置有毛刷盖（16）。7.根据权利要求1所述的悬挂式自动清扫机，其特征在于：所述的收集滚（12）为一可旋转的长轴，在长轴的轴向上设置有多个在圆周上均布的滚刷（17）。8.根据权利要求1所述的悬挂式自动清扫机，其特征在于：所述的收集滚（12）与收集器（14）的开口长度相同，并且其长度大于三个并排设置的毛刷（10）的宽度。2CN103590354A说明书1/3页悬挂式自动清扫机技术领域[0001]本发明涉及一种清扫装置，特别是一种悬挂式自动清扫机。背景技术[0002]随着科学技术的发展，对路面进行清理的劳动由传统的依靠人力进行清扫逐步向自动化清扫发展，现在市场上有一些种类的路面清扫装置（如清扫车等），它们大多设计复杂、成本高昂，这种清扫车所存在的最大缺点是：专门为清扫路面进行设计，在进行路面清洁后，车辆基本无法进行其他工作，即使进行其他工作（如运送等），由于其结构的限制，其效果也相对较差，因此在一定程度上造成了资源的浪费。发明内容[0003]本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构巧妙，布局合理，能够与牵引车辆自由拆装，以达到降低成本、方便使用等目的的悬挂式自动清扫机。[0004]本发明的技术解决方案是：一种悬挂式自动清扫机，包括固定连接在牵引车辆后部的机架1，其特征在于：所述的机架1上设置有支架2，支架2上轴承支撑有主动轮3，主动轮3能够随转轴4一同转动，而转轴4与换向器5的输出轴相连，换向器5的输入轴6与牵引车辆上的动力输出轴可同轴转动，主动轴3通过传动副与从动轮7连接，从动轮7通过球铰万向节8与软轴9连接，软轴9的底端有水平设置的毛刷10，在机架1上还固定支撑有连接