集成化自动避障清扫机.pdf
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集成化自动避障清扫机.pdf
本发明公开了集成化自动避障清扫机,包括设于壳体内的,并且通过PLC控制器控制运行的清扫装置、干燥装置、吸尘装置、移动装置、水箱和避障机构,其中:清扫装置,包括清扫电机驱动的丝杆,以及套在丝杆上螺纹配合滑动的滑块,滑块通过伸缩杆带动清扫叶轮实现清扫;清扫叶轮,外套有清扫罩,清扫罩内设有压力传感器;避障机构,包括避障电机和抬高机构,抬高机构固定在伸缩杆上,避障电机连接PLC控制器获取指令,同时其驱动抬高机构抬高伸缩缩杆;水箱,通过水管连接在伸缩杆上,伸缩杆靠近清扫叶轮的位置处设有喷头。本发明的清扫装置集成化高
自动避障扫地车.pdf
本发明涉及一种自动避障扫地车,特别是避开障碍,只要车身过得去的宽度它都能扫;尤其是扫宽窄不一的人行道,1m多到6-7m它都能自由调节;还可以把垃圾和灰尘扫进车载的垃圾箱;装载车前两边分别固有弹簧拉绳共6根;车的尾部固有扫帚固定片,它活动固定一至三级扫帚6组,各有电机和减速盒外加链轮,链条带动装有很多扫帚纤毛的皮带转动,就形成了有摩擦的扫地;为防尘土飞扬,特设喷雾嘴喷雾来治理;装箱扫帚也是一个独立的,它和一至三级扫帚结构一样,它顺着车载垃圾箱而且在中间,扫帚纤毛是密实的,快速转动还会形成吸风把垃圾扫(吸)进
一种AGV小车自动避障方法及避障系统.pdf
本发明涉及避障运输设备的技术领域,更具体地,涉及一种AGV小车自动避障方法及避障系统,包括:通过障碍检测模块、超声波距离检测模块检测障碍物的实时数据并传送至控制系统;控制系统比较道路上除去障碍物的剩余宽度与AGV小车的宽度,根据比较结果控制执行器向AGV小车发送指令;控制系统根据障碍物与AGV小车之间的相对距离及AGV小车的行驶速度对障碍物的状态进行判断;根据障碍物的状态、障碍物的轮廓规划AGV小车的行驶路径。本发明根据障碍物的状态采用不同的应对措施,能节省运行空间和资源;且在剩余宽度小于AGV小车的宽度
自动避障小车设计样本.doc
自动避障小车技术报告前言设计背景:在科学摸索和紧急抢险中经常会遇到对与某些危险或人类不能直接到达地区探测,这些就需要用机器人来完毕。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本功能。因而,自动避障系统研发就应运而生。咱们自动避障小车就是基于这一系统开发而成。随着科技发展,对于未知空间和人类所不能直接到达地区摸索逐渐成为热门,这就使机器人自动避障有了重大意义。咱们自动避障小车就是自动避障机器人中一类。自动避障小车可以作为地区摸索机器人和紧急抢险机器人运动系统,让机器人在行进中自动避过障碍物。
小车自动避障及路径规划.doc
第3章系统总体结构及工作原理该系统主要以超声波测距为基本测距原理,并在相应的硬件和软件的支持下,达到机器人避障的效果。3.1机器人总体硬件设计3.1.1传感器的分布要求为了全方位检测障物的分布状况,并及时为机器人系统提供全面的数据,可将所需的八个传感器均匀排列在机器人周围,相邻每对传感器互成45度角。为了避免相互干扰,八个传感器以程序运行周期为周期,进行循环测距。传感器排列示意图如下:d0d1d2d3d4d5d6d7图3.1.1传感器分布图3.1.2避障系统总体电路框架图设计红外传感器A/D转换单片机左侧