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一种无人搬运车.pdf
2023-08-28
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一吃****仪凡
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一种无人搬运车.pdf
本发明属于移动机器人领域，涉及一种无人搬运车，包括移动主体、滑动安装于移动主体上的举升组件以及设置于移动主体一侧的控制箱，所述控制箱与举升组件连接，所述控制箱内还设有驱动移动主体行进的舵轮机构；所述控制箱内设有陀螺仪、控制器、电机驱动器、舵轮机构和激光传感器；所述控制器分别与电机驱动器、陀螺仪和激光传感器连接；所述电机驱动器分别与举升组件和舵轮机构连接；所述移动主体上还安装有触摸屏和相机，所述触摸屏和相机分别与控制器连接；所述无人搬运车上还安装有给各组件供电的电池。本发明可实现无人搬运车的安全行驶，实现工
2023-08-28
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一种无人搬运车.pdf
本发明涉及一种无人搬运车，包括机体和叉腿，叉腿与机体连接，所述机体设有平衡轮系统，平衡轮系统包括平衡轮组件，两组平衡轮组件设置在机体两侧，平衡轮组件包括油管，油缸和万向轮，油缸包括浮动缸筒，浮动缸杆和弹簧，浮动缸杆一端插设在浮动缸筒中，另一端与万向轮连接，弹簧位于浮动缸杆和浮动缸筒之间，油管两端分别与两个浮动缸筒连接。本发明的一种无人搬运车能够通过平衡轮系统降低在行进过程中车辆的倾斜和震动，避免货物倾倒；此外，能够通过升降机构实现货物升降，能够避免货物在升降过程中的晃动，使升降过程的稳定性更好。
2023-08-29
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一种无人仓储搬运车.pdf
本发明公开了一种无人仓储搬运车，包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮以及电机，所述车身上设有传感器和主控单元，传感器用于扫描地面上的网格线，并通过主控单元对网格线交叉点计算和判断，实现搬运车的定位与移动。传感器设于车身四周。本发明可以实现室内自主定位与行驶，进行货物识别、分类、搬运等操作，可代替人工进行仓库、驿站、工厂等地点的货物分拣、码垛、装卸等操作；大大减少了人力使用，效率高，出错率低，可大幅提高生产力。
2023-08-27
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无人搬运车以及无人搬运车的控制方法.pdf
本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
2023-08-29
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一种无人AGV迷你搬运车.pdf
本发明涉及一种无人AGV迷你搬运车，包括机体和叉腿，叉腿设置在机体一侧，叉腿包括容纳室和驱动机构，所述驱动机构设置在容纳室中，驱动机构包括伺服电机，传动组件和驱动轮，伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。本发明的一种无人AGV迷你搬运车将驱动机构设置在叉腿中，从而能够减小机体的体积，使搬运车更迷你小巧，移动灵活，升降机构能够使货物能够平稳升降，避免货物晃动。
2023-08-31
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