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一种连杆式爬楼轮椅.pdf
2023-08-28
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一种连杆式爬楼轮椅.pdf
本发明公开了一种连杆式爬楼轮椅，属于家用轮椅领域。它包括轮椅座驾，装设于轮椅座驾底部的前轮驱动模块和后轮轮组，装设于前轮驱动模块上的前轮轮组；前轮驱动模块包括丝杠、直线导轨、螺母滑块和电机，前轮轮组包括连杆C、连杆D、摩擦平板、滚轮，连杆A、连杆B、连杆C和连杆D共面，且连杆C和连杆D的夹角大于90度，前轮轮组通过丝杆与连杆机构组合，实现前轮轮组中摩擦平板与滚轮的交替爬升动作；后轮A的外周上均布装设有四个可以自由转动的子滚轮，可以在前轮轮组驱动下实现爬楼动作。本发明是一种结构简单合理、连杆同步驱动前轮升降
2023-08-28
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一种爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅.pdf
本发明公开了爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅，属于爬楼轮椅领域。爬楼轮，包括后轮总成和前轮总成，所述后轮总成和前轮总成均包括轮架；爬楼行走机构，包括爬楼轮，还包括相连的前支架和后支架；爬楼轮椅架，包括座椅架和所述的爬楼行走机构，所述座椅架底侧滑动连接有滑动板，全自动爬楼轮椅，包括所述的爬楼有轮椅架和座椅，所述座椅连接在座椅架上；本发明性能安全可靠既能在平地活动又可以上下楼梯的全自动爬楼梯轮。
2023-08-28
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一种爬楼轮椅及爬楼方法.pdf
一种爬楼轮椅，包括：主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架；其特征为：四个相同的主动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角，分别与车架上的前支架、转向架固接；两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端，与车架上的连接短轴、连接长轴固接；主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架共同构成爬楼轮椅。
2023-08-28
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一种爬楼轮椅.pdf
本发明公开了一种爬楼轮椅。所述爬楼轮椅包括座椅部分、驱动部分、控制部分和星轮部分，驱动部分与座椅部分的椅座架连接，所述座椅部分为可折叠座椅，包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架；所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器、电动机开关和上下楼开关，电磁铁控制器控制安全支架；所述定向轮上设置刹车装置。本发明提供的爬楼轮椅有多种安全措施保护，安全可靠、机动灵活，由控制系统控制，安全、方便，可折叠，可携带，经济实惠。
2023-10-22
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一种爬楼轮椅.pdf
本发明涉及一种爬楼轮椅。爬楼轮椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬楼梯的行走机构，所述座椅与行走机构之间设有水平机构，水平机构包括与座椅固连的上推排和与行走机构固连的下推排，上推排与下推排之间铰接有两个相对设置的连接杆，上推排、下推排与两个连接杆形成连杆机构，爬楼梯时下推排倾斜固定角度，上推排保持水平。以上推排为机架，连杆机构有一个自由度，通过连杆机构结构设计，能够实现下推排倾斜固定角度时，上推排保持水平，从而实现爬楼梯时保持座椅水平的功能，结构简单、使用方便，降低轮椅造价，易于保养和维护。
2023-10-12
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