双8字行走无碳小车及其转向机构.pdf
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双8字行走无碳小车及其转向机构.pdf
本发明公开了一种双8字行走无碳小车及其转向机构,其中,所述双8字行走无碳小车包括:车体框架、传动机构和转向机构,传动机构和转向机构均安装与车体框架上,传动机构为转向机构提供动力,转向机构包括双曲面沟槽凸轮、销杆固定块、前叉、前轮和转向轴,双曲面沟槽凸轮由传动机构带动其旋转,进而带动销杆固定块和前叉摆动,最终实现小车的双8字行走。该双8字行走无碳小车采用双曲面沟槽凸轮、球头摆动销杆、销杆固定块控制小车转向,具有结构简单、转向灵活、机械效率高、工作可靠的优点。
一种8字行走无碳小车的前轮转向机构.pdf
本发明公开了一种8字行走无碳小车的前轮转向机构,包括主动轴、大齿轮轴、小齿轮轴、主动球头杆、从动球头杆、双头螺柱、前车轮、前车轮支架、前车轮固定架,其特征在于:所述主动轴上安装有绕线轮和主动拨盘,所述主动拨盘上设置有对称分布的两个拨销,所述大齿轮轴上设置有大齿轮和槽轮,所述小齿轮轴上设置有小齿轮和曲柄,所述小齿轮与大齿轮啮合,所述主动球头杆一端与曲柄连接,另一端与从动球头杆连接,从动球头杆与双头螺柱连接,双头螺柱穿过前车轮固定架与前车轮支架连接,所述前车轮支架上安装有前车轮。本发明采用槽轮、曲柄、球头杆作
具有急回特性的无碳小车转向机构.pdf
本发明公开了一种具有急回特性的无碳小车转向机构,包括车轮叉架和摆动支座,车轮叉架底部装有车轮,车轮叉架顶部固定连有转向摆块,转向摆块上开有转向摆槽;摆动支座上铰接摆动块,摆动块上开有摆动槽,摆动槽内连有转臂结构和滑杆,滑杆一端通过摆动轴承与所述摆动槽活动连接,另一端固定连有转向推块,转向推块上开有转向半径调节槽,转向半径调节槽内连有第一连接柱,第一连接柱上连有转向轴承,转向轴承置于转向摆槽中构成转动移动副。本发明利用摆动块在左右极限位置之间往复运动过程中时间不等及转向摆块的有效转向半径可调的特点,使得无碳
一种无碳小车转向调节机构.pdf
本发明公开了一种无碳小车转向调节机构,包括纵向调节装置、横向调节装置、导轨和基座,所述的横向调节装置、纵向调节装置和基座依次固定在导轨上,所述的导轨贯穿无碳小车车体的底盘,其中,横向调节装置位于底盘前部的前轮侧面,纵向调节装置位于底盘中部,并套在小车的主动轴上,基座位于底盘后部。本发明的横向和纵向调节分别对应转弯半径和基圆半径,两个参数独立调节,互不影响,且由于存在转弯半径对轨迹影响较弱、基圆半径对轨迹影响较强的现实,本发明的纵向调节精度高、范围小,横向调节精度低、范围广,较为适应现实情况,且结构简单,便
一种双8字无碳小车的可微调转向机构.pdf
本实用新型属于机械技术领域且公开了一种双8字无碳小车的可微调转向机构,第二通孔设置于第一通孔的两侧;挂钩设置于凸块的两侧;微分头贯穿于第一通孔的内部,并且微分头可在第一通孔的内部前后移动;微分头的两侧分别设置有第一轴和第二轴,第一轴和第二轴分别用于插设在第一通孔两侧的第二通孔中,并且第一轴和第二轴可在第二通孔的内部前后移动;通过设置微分头,并且将微分头插设在第一通孔的内部,微分头可在第一通孔的内部前后移动,因此可以方便调节滑块与凸块之间的距离,因此,当改变微分头在第一通孔内部的位置时,凸轮与滑块相互挤压在