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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110743177A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201910960932.3(22)申请日2019.10.11(71)申请人沈阳航空航天大学地址110136辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号(72)发明人刘洋洋贾容典金宝志蔡博洲郑耀辉王岩姚胜辉刘子阳(74)专利代理机构沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)21229代理人李丹(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)A63H31/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称双8字行走无碳小车及其转向机构(57)摘要本发明公开了一种双8字行走无碳小车及其转向机构,其中,所述双8字行走无碳小车包括:车体框架、传动机构和转向机构,传动机构和转向机构均安装与车体框架上,传动机构为转向机构提供动力,转向机构包括双曲面沟槽凸轮、销杆固定块、前叉、前轮和转向轴,双曲面沟槽凸轮由传动机构带动其旋转,进而带动销杆固定块和前叉摆动,最终实现小车的双8字行走。该双8字行走无碳小车采用双曲面沟槽凸轮、球头摆动销杆、销杆固定块控制小车转向,具有结构简单、转向灵活、机械效率高、工作可靠的优点。CN110743177ACN110743177A权利要求书1/1页1.双8字行走无碳小车,其特征在于,包括:车体框架、传动机构和转向机构,其中,车体框架包括车体(13),所述车体(13)的两侧固定重物支架(4),重物支架(4)的上部安装一定滑轮(1),定滑轮(1)的下方固定一重物桶(5),车体(13)的后部固定设置有绕线轴支撑块(7),前部固定设置有转向轴支撑块(12),所述传动机构包括绕线轴(18)、第一传动齿轮(14)、第二传动齿轮(23)、第三传动齿轮(24)、第四传动齿轮(25)、主动轴(19)、主动轮(22)和从动轮(20),所述绕线轴(18)安装于绕线轴支撑块(7)上,绕线轴(18)上缠绕绕线,所述绕线经过定滑轮(1)与重物连接,第一传动齿轮(14)固定连接于绕线轴(18)的一端,主动轴(19)穿过车体(13),主动轮(22)和从动轮(20)连接于主动轴(19)的两端,第二传动齿轮(23)和第三传动齿轮(24)均固定于主动轴(19)上,第二传动齿轮(23)与第一传动齿轮(14)啮合,第四传动齿轮(25)通过凸轮轴(21)固定于车体(13)内部且与第三传动齿轮(24)啮合,所述转向机构包括双曲面沟槽凸轮(26)、销杆固定块(29)、前叉(31)、前轮(32)和转向轴(27),其中,双曲面沟槽凸轮(26)安装于凸轮轴(21)上且与第四传动齿轮(25)固定连接,所述凸轮轴(21)与主动轴(19)平行设置,所述转向轴(27)竖直安装于转向轴支撑块(12)上,销杆固定块(29)和前叉(31)固定于转向轴(27)上,销杆固定块(29)上设置有与双曲面沟槽凸轮(26)上的沟槽(36)啮合的球头摆动销杆(28),前叉(31)上安装前轮(32)。2.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车,其特征在于:所述销杆固定块(29)上固定设置有微调销杆(30),所述前叉(31)上固定有微调机构,所述微调机构包括固定于前叉(31)两侧的微分头固定架(33)和分别固定于微分头固定架(33)上的微分头(35),所述微分头(35)与微调销杆(30)配合,用于调整销杆固定块(29)与前叉(31)的水平夹角。3.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车,其特征在于:所述双曲面沟槽凸轮(26)的轮廓线两侧休止区比例为7:5,变向升角为30度。4.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车,其特征在于:所述前轮(32)通过前轮轴(34)和前轮支撑轴承安装在前叉(31)上。5.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车,其特征在于:所述绕线轴(18)上安装有阶梯绕线轴套(17),所述阶梯绕线轴套(17)包括粗端部分(15)和细端部分(16),绕线由细端部分(16)缠绕过渡至粗端部分(15)后经定滑轮(1)与重物连接。6.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车,其特征在于:车体(13)上设置有与主动轴(19)配合的后轮支撑轴承(10)和与凸轮轴(21)配合的凸轮轴支撑轴承(9)。7.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车,其特征在于:所述转向轴支撑块(12)上安装有与转向轴(27)配合的第三轴承(11),所述绕线轴支撑块(7)上设置有与绕线轴(18)配合的第二轴承(8)。8.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车,其特征在于:所述定滑轮(1)通过第一轴承(2)安装于定滑轮轴(3)上,所述定滑轮轴(3)固定在重物支架(4)上。9.按照权利要求1所述的双8字行走无碳小车,其特征在于:所述重