一种水面无人船定深采样吊放回收装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110126987A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910371637.4(22)申请日2019.05.06(71)申请人河海大学地址211100江苏省南京市鼓楼区西康路1号(72)发明人徐鹏飞孟昊程红霞骆佳成陈茂飞蔡文瑞(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林韩赛(51)Int.Cl.B63B27/00(2006.01)G01N1/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种水面无人船定深采样吊放回收装置(57)摘要本发明公开一种水面无人船定深采样吊放回收装置，包括动力驱动装置和容缆卷筒装置，动力驱动装置驱动容缆卷筒装置中的容缆卷筒转动，还包括槽轮、压轮、第一传动机构和第二传动机构，容缆卷筒通过第一传动机构与槽轮建立第一传动连接，容缆卷筒通过第二传动机构与压轮建立第二传动连接，压轮和槽轮之间形成供缆绳经过的间隙；容缆卷筒放缆时，容缆卷筒的驱动力经过槽轮和压轮作用于缆绳上，槽轮与压轮的线速度大于容缆卷筒的线速度。本发明具有的有益效果：通过线速度更快的槽轮和压轮保证放缆过程中缆绳的张力，避免发生缆绳散乱的情况，在此基础上，通过主动切断传动保证收揽过程中缆绳的张力，避免发生缆绳散乱和绕缆的情况。CN110126987ACN110126987A权利要求书1/1页1.一种水面无人船定深采样吊放回收装置，包括动力驱动装置（100）和容缆卷筒装置（200），所述动力驱动装置（100）驱动所述容缆卷筒装置（200）中的容缆卷筒（6）转动，其特征在于：还包括槽轮（8）、压轮（10）、第一传动机构（400）和第二传动机构（500），所述容缆卷筒（6）通过所述第一传动机构（400）与所述槽轮（8）建立第一传动连接，所述所述容缆卷筒（6）通过所述第二传动机构（500）与所述压轮（10）建立第二传动连接，所述压轮（10）和所述槽轮（8）之间形成供缆绳（17）经过的间隙；所述容缆卷筒（6）放缆时，所述容缆卷筒（6）的驱动力经过所述槽轮（8）和所述压轮（10）作用于所述缆绳（17）上，所述槽轮（8）与所述压轮（10）的线速度大于所述容缆卷筒（6）的线速度。2.根据权利要求1所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：所述第一传动连接和所述第二传动连接均为单向传动连接，所述容缆卷筒（6）收缆时，所述容缆卷筒（6）的驱动力经过所述缆绳（17）作用于所述槽轮（8）和所述压轮（10）上，所述槽轮（8）与所述压轮（10）的线速度不超过所述容缆卷筒（6）的线速度。3.根据权利要求2所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：所述第一传动机构（400）和所述槽轮（8）中至少一个部件为单向转动安装从而形成所述第一传动连接；所述第二传动机构（500）和所述压轮（10）中至少一个部件为单向转动安装从而形成所述第二传动连接。4.根据权利要求3所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：所述第一传动机构（400）包括同步带传动机构，所述第二传动机构（500）包括齿轮传动机构。5.根据权利要求4所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：还包括活动支座（13），所述活动支座（13）转动安装，并且与所述第二传动机构（500）中的齿轮传动机构的输出端同轴，所述活动支座（13）上距离其转动轴心一定距离处转动安装所述压轮（10）；所述第二传动机构（500）还包括安装在所述活动支座（13）上的同步带传动机构，所述第二传动机构（500）中的齿轮传动机构的输出端通过所述第二传动机构（500）中的同步带传动机构与所述压轮（10）建立所述第二传动连接。6.根据权利要求1至5任一所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：还包括弹性部件（16），所述弹性部件（16）连接所述活动支座（13）使所述压轮（10）具有压向所述缆绳（17）的趋势。7.根据权利要求1至5任一所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：还包括出缆轮（15），所述容缆卷筒（6）放缆时，所述缆绳（17）先经过所述槽轮（8），后经过所述出缆轮（16）。8.根据权利要求1至5任一所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：所述动力驱动装置（100）包括电机（2）和蜗轮蜗杆传动机构，所述电机（2）通过所述蜗轮蜗杆传动机构连接所述容缆卷筒（6）。9.根据权利要求1至5任一所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：还包括缆绳压板（18），所述缆绳压板（18）具有压向所述容缆卷筒（6）的缠绕面的趋势。10.根据权利要求9所述的一种水面无人船定深采样吊放回收装置，其特征在于：所述压向所述容缆卷筒（6）的缠