一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114701608A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210323293.1(22)申请日2022.03.29(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人李孝伟罗皓旸吴翔田亚平祝川徐俊杰彭艳(74)专利代理机构上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙)31366专利代理师金利琴(51)Int.Cl.B63B23/00(2006.01)B63B23/38(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架(57)摘要本发明公开一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，包括连接一体的主支撑架、自平衡吊架和自锁防脱装置；主支撑架包括前挡板限位器、U型托架和支撑地架，主支撑架两翼内侧分别固定有柔性侧挡板，外侧固定自锁防脱落装置；自平衡吊架固定在柔性侧挡板上，包括活动杆、支撑杆和平底V型吊顶，自锁防脱落装置包括前挡板、前连杆、长连杆、后三角、后连杆、后挡板和自动门锁，且前、后挡板设置有柔性缓冲器。本发明通过自平衡吊架在起吊时平衡无人艇与艇架姿态，通过防脱离自锁装置将无人艇进行固定防止起吊后无人艇脱离，这样设计方便了母船在航行过程中对水面无人艇的布放和回收。CN114701608ACN114701608A权利要求书1/1页1.一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，包括连接一体的主支撑架、自平衡吊架和自锁防脱装置；所述主支撑架包括前挡板限位器、U型托架和支撑地架，所述主支撑架两翼内侧分别固定有柔性侧挡板，外侧固定所述自锁防脱落装置；所述自平衡吊架固定在所述柔性侧挡板上，包括活动杆、支撑杆和平底V型吊顶，所述自锁防脱落装置包括前挡板、前连杆、长连杆、后三角、后连杆、后挡板和自动门锁，且所述前、后挡板设置有柔性缓冲器。2.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，所述主支撑架为由金属制成的空心且密闭的防进水的架体，并横向设置有五个所述U型托架用于搭载兼容支撑不同底部形状设计的无人艇，并通过与所述支撑地架连接形成对推进器或其它艇载设备起到底部保护作用的空间。3.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，限制所述自锁防脱落装置前挡板行程的所述前挡板限位器设置在所述主支撑架的前端。4.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，所述支撑杆一端同所述活动杆的前端相连，另一端与所述活动杆后端分别固定于所述主支撑架的四点，且所述活动杆和支撑杆连接后连接于所述平底V型吊顶末端。5.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，所述活动杆设置为具有两个旋转自由度，且所述支撑杆设置为限制所述活动杆行程保持于一个弧线上以起到利用重力进行平衡的作用。6.根据权利要求5所述的一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，所述活动杆旋转至0°时，所述支撑杆也为0°，所述自平衡吊架整体为折叠状态。7.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，所述前挡板通过前连杆与长连杆相连，所述长连杆通过后三角与所述后连杆连接到后挡板，所述前挡板产生位移时通过所述前连杆、长连杆、后三角和后连杆以一定几何角度变化带动后挡板产生位移。8.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，所述自动门锁设置在所述后挡板末端，当无人艇进入该吊放式防脱离艇架引起所述自锁防脱落装置中前、后挡板产生位移达到所设定阈值，所述自动门锁会限制所述前、后挡板行程以固定进入所述U型托架的无人艇。9.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，所述主支撑架前端设置为适于水面无人艇船头进入的形状。10.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，所述自平衡吊架的顶部设置为适于挂接母船起吊机的平底V型吊架，并可折叠。11.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架，其特征在于，所述自锁防脱落装置设置为通过连杆几何角度及形状限制为只由前挡板带动后挡板产生位移。2CN114701608A说明书1/3页一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架技术领域[0001]本发明涉及水面无人艇技术领域，特别是一种用于水面无人艇布放回收的吊放式防脱离艇架。背景技术[0002]近年来，随着海洋智能无人装备技术的发展，无人艇在探测、搜救、侦察等科研领域中得到了广泛的应用。在先进的控制系统、传感器系统和通信系统的加持下,由于水面无人艇具有优越的性能