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一种基于无人船技术的水面清污装置.pdf

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一种基于无人船技术的水面清污装置,包括船体、动力装置、垃圾引导装置、垃圾过滤装置和控制器,所述船体上设有垃圾进料口和连接于垃圾进料口的垃圾进料腔,所述垃圾引导装置包括连接于船体的两个铰链基座、铰链连接于铰链基座的第一引导臂、铰链连接于铰链基座的第二引导臂、用于驱动第一引导臂旋转的第一旋转电机和用于驱动第二引导臂旋转的第二旋转电机,所述第一铰链基座和第二铰链基座分别位于垃圾进料口的左右两侧,所述垃圾过滤装置包括连接于垃圾进料腔的过滤网元件、连接于垃圾进料腔的抽水管、连接于抽水管的抽水泵和连接于抽水泵的排水管,所述控制器分别与动力装置、第一旋转电机、第二旋转电机、抽水泵电连接。