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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113532942A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202110774476.0(22)申请日2021.07.08(71)申请人安徽欣思创科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期J1楼1103室(72)发明人肖元强王湖军沈雪君李治洋(74)专利代理机构合肥律众知识产权代理有限公司34147代理人侯克邦(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种无人船用采样装置及其采样方法(57)摘要本发明涉及水体采样,具体涉及一种无人船用采样装置及其采样方法,包括船底和船侧壁,船底通过支撑杆与安装板固定,安装板上转动连接有转盘,船底上固定有第一电机,第一电机驱动轴通过第一转轴与转盘固定,转盘上均匀分布有放置槽,放置槽中放置有采样瓶,船侧壁上固定有抽水泵,抽水泵出水口连接有与采样瓶配合的出水管,转盘上位于放置槽之间设有用于清洗管道的清洗孔;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的清洗管道过程中会引入污染、无法在执行多点采样任务过程中对采样管体进行有效保护的缺陷。CN113532942ACN113532942A权利要求书1/2页1.一种无人船用采样装置,其特征在于:包括船底(1)和船侧壁(2),所述船底(1)通过支撑杆(3)与安装板(4)固定,所述安装板(4)上转动连接有转盘(5),所述船底(1)上固定有第一电机(6),所述第一电机(6)驱动轴通过第一转轴(7)与转盘(5)固定;所述转盘(5)上均匀分布有放置槽(8),所述放置槽(8)中放置有采样瓶(10),所述船侧壁(2)上固定有抽水泵(16),所述抽水泵(16)出水口连接有与采样瓶(10)配合的出水管(17),所述转盘(5)上位于放置槽(8)之间设有用于清洗管道的清洗孔(9);所述抽水泵(16)进水口连接有进水管(19),所述进水管(19)与导管(20)转动连接,所述船侧壁(2)上分别设有用于驱动导管(20)转动的驱动机构、用于保护导管(20)的保护机构,所述保护机构包括与船侧壁(2)固定的横板(23),固定于横板(23)上的第一弧形保护板(24),固定于第一弧形保护板(24)底部的前挡板(25),以及与第一弧形保护板(24)滑动连接的第二弧形保护板(26),所述船侧壁(2)上固定有用于驱动第二弧形保护板(26)移动的电动伸缩杆。2.根据权利要求1所述的无人船用采样装置,其特征在于:所述驱动机构包括设于船侧壁(2)内部的第二电机(21),与第二电机(21)驱动轴固定的第二转轴(22),固定于第二转轴(22)端部的主动齿轮,以及固定于导管(20)上与主动齿轮啮合的从动齿轮。3.根据权利要求2所述的无人船用采样装置,其特征在于:所述导管(20)与进水管(19)之间通过防水密封轴承转动连接,所述第二电机(21)与伺服驱动器电性连接。4.根据权利要求1所述的无人船用采样装置,其特征在于:所述第二弧形保护板(26)上相对固定有滑条(27),所述第一弧形保护板(24)上开设有与滑条(27)配合的滑槽(29),所述横板(23)上开设有与第二弧形保护板(26)配合的开口(28)。5.根据权利要求1所述的无人船用采样装置,其特征在于:所述船底(1)内部设有盛装箱(12),所述盛装箱(12)上连通有与清洗孔(9)、出水管(17)配合的废液管(14)。6.根据权利要求5所述的无人船用采样装置,其特征在于:所述清洗孔(9)顶端设有第一漏斗口(11),所述废液管(14)顶端设有第二漏斗口(15),所述盛装箱(12)上连通有排液口(13),所述排液口(13)上螺纹连接有密封盖。7.根据权利要求1所述的无人船用采样装置,其特征在于:所述清洗孔(9)与相邻放置槽(8)之间的弧长距离相等,所述第一电机(6)为步进电机。8.根据权利要求1所述的无人船用采样装置,其特征在于:还包括控制器,所述出水管(17)上设有用于检测采样瓶(10)液位的超声波液位传感器(18),所述超声波液位传感器(18)、抽水泵(16)、电动伸缩杆均与控制器电性连接,所述第一电机(6)与步进电机控制器电性连接。9.一种基于权利要求8所述的无人船用采样装置的采样方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、转盘(5)转动至初始位置,此时采样瓶(10)位于出水管(17)正下方;S2、无人船到达目标采样点后下发采样命令,抽水泵(16)向采样瓶(10)中采集水样;S3、当超声波液位传感器(18)检测采样瓶(10)中的液位达到设定高度时,抽水泵(16)停止工作,同时第一电机(6)驱动转盘(5)转动,使得相邻清洗孔(9)移动至出水管(17)正下方;S4、无人船到达下一目标采