一种适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110130165A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201810136532.6(22)申请日2018.02.09(71)申请人中国铁建高新装备股份有限公司地址650000云南省昆明市羊方旺384号(72)发明人曹佐权韩双平蔡昌胜吴鹏坤(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人谢亮(51)Int.Cl.E01B31/17(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置(57)摘要一种适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，包括下支撑座(14)，该下支撑座(14)连接上支撑座(15)，该上支撑座(15)安装有垂向进给底座(5)，该垂向进给底座(5)安装有前支撑座(11)和后支撑座(6)，该后支撑座(6)还连接检测杆(2)，前支撑座(11)上布置有气缸(3)、长度计(4)、弹簧机构(12)、信号轴(13)、超程感应开关(10)及作业感应开关(16)，检测杆(2)与气缸(3)、长度计(4)、弹簧机构(12)及信号轴(13)连接。本发明所述定位装置采用多个滚轮作为定位装置在钢轨顶面的走行部，足以支撑起铣磨单元在钢轨表面快速滑行，避免定位装置擦伤钢轨表面及产生振动，能有效监测到钢轨顶面波峰及波谷的变化，并且滚轮磨耗慢，能降低定位装置的维护成本。CN110130165ACN110130165A权利要求书1/2页1.一种适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：包括下支撑座(14)，该下支撑座(14)连接上支撑座(15)，该上支撑座(15)安装有垂向进给底座(5)，该垂向进给底座(5)安装有前支撑座(11)和后支撑座(6)，该后支撑座(6)还连接检测杆(2)，后支撑座(6)下方内侧安装有压块(9)，前支撑座(11)上布置有气缸(3)、长度计(4)、弹簧机构(12)、信号轴(13)、超程感应开关(10)及作业感应开关(16)，检测杆(2)与气缸(3)、长度计(4)、弹簧机构(12)及信号轴(13)连接，上支撑座(15)可绕垂向进给底座(5)的中心圆轴做小角度转动，以满足所述适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置在上坡或下坡滑行中产生的角度偏转要求。2.如权利要求1所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：下支撑座(14)包括前端内框和后端内框，该前端内框与后端内框之间的座体平行于钢轨平面，所述前端内框上部连接所述上支撑座(15)。3.如权利要求2所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：下支撑座(14)的前端内框及后端内框各布置有一组滚轮，每组滚轮数量至少为一个，两组滚轮之间中心距离大于200mm，以确保定位装置压在有波磨的钢轨顶面时，其中一组滚轮能够接触到波峰或波谷。4.如权利要求1-3中任一项所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：下支撑座(14)的中部布置有用于检测铣磨单元下压力的力传感器，所述力传感器的工作面与上支撑座(15)的底面接触。5.如权利要求1所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：检测杆(2)的前端与所述气缸(3)、长度计(4)、弹簧机构(12)及信号轴(13)的动端连接。6.如权利要求1所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：检测杆(2)的末端固定有接触块(8)。7.如权利要求1所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：压块(9)内通过销轴(18)连接检测杆(2)，以便将检测杆安装于所述适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置上。8.如权利要求7所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：压块(9)内的销轴(18)与检测杆(2)的配合为活动连接，检测杆(2)可绕该压块内的销轴做小角度转动。9.如权利要求1所述的适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置，其特征在于：气缸(3)通过风管连接至气动电磁阀，并通过气动电磁阀得失电控制气缸动作，进一步驱动检测杆(2)移动。10.一种适用于钢轨在线铣磨作业的定位及避险方法，其特征在于：包括下列步骤：a.铣磨单元准备定位，此时控制系统控制气缸(3)的活塞杆缩回并向内侧拉检测杆(2)，弹簧机构(12)压缩，接触块(8)远离钢轨(1)内侧的肥边，适用于钢轨在线铣磨作业的定位装置下降并压在钢轨(1)顶面，力传感器(17)检测到压力值正常后，控制系统控制气缸(3)的活塞杆伸出并向外推检测杆(2)，弹簧机构(12)复位，接触块(8)紧贴钢轨内侧，此时数控系统采集长度计(4)的测量值，指示铣磨单元向相应的方向横向移动，直到长度计(4)的测量值在设定的窗口值内，完成准确定位；b.当铣磨单元在快速滑行中，接触块(8)紧贴钢轨内侧，随着线路几何参数的变化，数控系统实时采