一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110126579A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910255973.2(22)申请日2019.04.01(71)申请人中国北方车辆研究所地址100072北京市丰台区槐树岭4号院(72)发明人宋慧新雷强顺段国柱陈宇(74)专利代理机构北京安博达知识产权代理有限公司11271代理人徐国文(51)Int.Cl.B60G21/055(2006.01)B60G17/015(2006.01)B60G7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置(57)摘要本发明涉及一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，包括依次活动连接的平衡肘扭杆总成(1)、连杆总成(2)和机电执行器总成(3)；平衡肘扭杆总成(1)连接负重轮(130)承受车体(110)的静载荷和动载荷，实现对振动的缓冲，通过连杆总成(2)将载荷传递给机电执行器总成(3)，本发明提供的悬架装置实现了机电执行器总成(3)与平衡肘扭杆总成(1)的并联布置，具有结构紧凑、模块化设计的特点，大大提高了振动能量的回收效率。CN110126579ACN110126579A权利要求书1/2页1.一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述装置包括平衡肘扭杆总成(1)以及通过连杆总成(2)与所述平衡肘扭杆总成(1)活动连接的机电执行器总成(3)；所述平衡肘扭杆总成(1)连接车辆的负重轮(130)承受车体(110)的载荷，实现对振动的缓冲，再通过所述连杆总成(2)将所述载荷传递给所述机电执行器总成(3)；所述机电执行器总成(3)将所述载荷转换为电能；所述载荷包括静载荷和动载荷。2.如权利要求1所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述平衡肘扭杆总成(1)包括活动连接的扭杆组件和平衡肘总成(a1)；所述机电执行器总成(3)包括同轴连接的摇臂总成(C2)和与车体(110)连接的驱动组件；所述连杆总成(2)两端分别活动连接所述平衡肘总成(a1)和摇臂总成(C2)，且所述平衡肘总成(a1)、连杆总成(2)和摇臂总成(C2)的旋转轴互相平行。3.如权利要求2所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述扭杆组件包括依次同轴设置的扭杆固定盘总成(a5)、扭杆(a4)、固定连接车体(110)的扭杆支架(a2)及嵌套在所述扭杆(a4)上的支架外套；所述扭杆(a4)和扭杆支架(a2)与所述平衡肘总成(a1)分别活动连接。4.如权利要求2所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述平衡肘总成(a1)包括过盈配合连接的负重轮轴(a11)与平衡肘(a13)，所述负重轮轴(a11)活动连接于负重轮(130)。5.如权利要求3所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述扭杆固定盘总成(a5)包括固定连接的扭杆固定盘(a51)和扭杆端盖(a52)，所述扭杆固定盘(a51)固定连接于车体(110)。6.如权利要求4所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述连杆总成(2)包括连杆(b2)，所述连杆(b2)一端与所述平衡肘(a13)连接，另一端与所述摇臂总成(C2)连接。7.如权利要求2所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述驱动组件包括同轴设置的：安装座总成(C1)、调节安装端盖总成(C3)、输出齿圈与端盖总成(C4)、电机端盖总成(C5)、液冷端口总成(C6)、行星轮组行星架总成(C7)和电机转子总成(C8)；所述安装座总成(C1)固定连接于车体(110)；所述摇臂总成(C2)与所述安装座总成(C1)配合形成旋转副；所述输出齿圈与端盖总成(C4)固定连接所述摇臂总成(C2)和所述调整安装端盖总成(C3)；所述调整安装端盖总成(C3)与电机转子总成(C8)活动连接；所述电机端盖总成(C5)和所述液冷端口总成(C6)固定连接于所述安装座总成(C1)后端面，且所述电机端盖总成(C5)与电机转子总成(C8)活动连接；所述行星轮组行星架总成(C7)和所述电机转子总成(C8)活动连接于所述安装座总成(C1)。8.如权利要求7所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述安装座总成(C1)包括：安装座(101)，和位于安装座(101)内侧的固定齿圈(102)；2CN110126579A权利要求书2/2页所述安装座(101)包括：固定车体(110)用的安装孔(c)和对摇臂总成(C2)定位的凸台(d)。9.如权利要求7所述的一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，其特征在于，所述摇臂总成(C2)包括：位于所述摇臂总成(C2)圆周的摇臂(201)和与所述连杆总成(2)连接处的销轴(202)；所述摇臂(201)包括轴向限位凸台(n)