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控制回正机务工作平台的自动回正转向系统.pdf
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本发明公开的一种控制回正机务工作平台的自动回正转向系统，旨在提供了一种智能化程度高，可以很好的控制回正机务工作平台回正转向系统。本发明通过下述技术方案予以实现：设置在底盘后端的自动回正转向系统连接操作手柄的控制器，根据操作手柄操控姿态向行走驱动系统和转向电机发出转向指令，控制转向电机正转或反转，通过转向油缸伸或缩控制传动联杆推动传动弯杆，改变转向轮的角度；电子拉杆传感器将转向油缸随动的关系的数据反馈到控制器，形成实时监控转向轮角度的闭环控制系统，控制采集判断操作手柄操作指令与转向电机的工作状况，向电机驱动
2023-08-28
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车轮自动回正系统.pdf
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2024-09-04
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