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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110131409A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910454923.7(22)申请日2019.05.29(71)申请人杭州神驹科技有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区启迪路198号A-B102-1071室(72)发明人马露杰赵伟陈鉴王杰(51)Int.Cl.F16H63/30(2006.01)F16H61/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种机械式自动变速箱换档执行机构(57)摘要本发明公开了一种机械式自动变速箱换档执行机构,包括无刷直流电机、主壳体、齿轮副、滚珠丝杆、换档套筒、档指、换档轴、角度传感器,齿轮副包括传动齿轮一和传动齿轮二,传动齿轮一和传动齿轮二相互啮合,齿轮副、滚珠丝杆、换档套筒位于主壳体的内部,无刷直流电机与主壳体固定连接,无刷直流电机与传动齿轮一相连形成转动连接,传动齿轮二与滚珠丝杆相连形成转动连接,齿轮副为锥齿轮传动,传动齿轮一和传动齿轮二为锥齿轮。本发明通过采用锥齿轮传动,结构简单,占用空间小,便于整车布置与装配,且制造成本低、传动效率高、噪音较低,还安装了透气阀,延长了执行机构的使用寿命,相应的也延长了变速箱的使用寿命。CN110131409ACN110131409A权利要求书1/1页1.一种机械式自动变速箱换档执行机构,包括无刷直流电机、主壳体、齿轮副、滚珠丝杆、换档套筒、档指、换档轴、角度传感器,所述的齿轮副包括传动齿轮一和传动齿轮二,所述的传动齿轮一和传动齿轮二相互啮合,所述的齿轮副、滚珠丝杆、换档套筒位于主壳体的内部,所述的无刷直流电机与主壳体固定连接,所述的无刷直流电机与传动齿轮一相连形成转动连接,所述的传动齿轮二与滚珠丝杆相连形成转动连接,所述的滚珠丝杆通过滚动轴承安装于主壳体的空腔内,所述的换档套筒套在滚珠丝杆上,所述的换档套筒的外周设有两个对称的圆形凸起,所述的档指设有两个与上述圆形凸起对应的两个凹槽,所述的档指通过凹槽与凸起的配合安装在换档套筒上,所述的档指可以围绕着上述圆形凸起的轴线旋转,所述档指还设有突出端,所述突出端的延伸方向垂直于滚珠丝杆的轴线,所述突出端卡在变速箱换档器的卡槽内,所述的换档轴与档指固定连接,所述换档轴的轴向平行于所述圆形凸起的轴线,所述换档轴的轴端与角度传感器固定连接,其特征在于:所述的齿轮副为锥齿轮传动,所述的传动齿轮一和传动齿轮二为锥齿轮。2.如权利要求1所述的机械式自动变速箱换档执行机构,其特征在于:所述换档轴的轴端呈一字型,所述的一字型轴端卡在角度传感器的卡槽内形成固定连接。3.如权利要求1或2所述的机械式自动变速箱换档执行机构,其特征在于:所述的主壳体上设有透气阀。2CN110131409A说明书1/3页一种机械式自动变速箱换档执行机构技术领域[0001]本发明涉及新能源汽车技术领域,具体涉及一种机械式自动变速箱换档执行机构。背景技术[0002]近年来国内新能源汽车发展势头迅猛,已形成一个围绕着电动汽车行业的巨大新兴产业链,而变速器是其核心零部件。传统的自动变速箱或者双离合变速箱结构复杂,占用空间大,制造成本与维护成本较高。选用机械式自动变速箱成为电动车行业的大趋势。执行机构是机械式自动变速箱的关键零件,合理设计一个性能优越稳定可靠的执行机构是至关重要的。发明内容[0003]为了解决上述问题,本发明提供了一种机械式自动变速箱换档执行机构,用于两档机械式自动变速箱,其结构紧凑、占用空间小,可以在较小的空间内更稳定快速的实现变速箱的换档,传动效率高。适用于大巴、卡车、载重车,具有广阔的应用前景。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械式自动变速箱换档执行机构,包括无刷直流电机、主壳体、齿轮副、滚珠丝杆、换档套筒、档指、换档轴、角度传感器,所述的齿轮副包括传动齿轮一和传动齿轮二,所述的传动齿轮一和传动齿轮二相互啮合,所述的齿轮副、滚珠丝杆、换档套筒位于主壳体的内部,所述的无刷直流电机与主壳体固定连接,所述的无刷直流电机与传动齿轮一相连形成转动连接,所述的传动齿轮二与滚珠丝杆相连形成转动连接,所述的滚珠丝杆通过滚动轴承安装于主壳体的空腔内,所述的换档套筒套在滚珠丝杆上,所述的换档套筒的外周设有两个对称的圆形凸起,所述的档指设有两个与上述圆形凸起对应的两个凹槽,所述的档指通过凹槽与凸起的配合安装在换档套筒上,所述的档指可以围绕着上述圆形凸起的轴线旋转,所述档指还设有突出端,所述突出端的延伸方向垂直于滚珠丝杆的轴线,所述突出端卡在变速箱换档器的卡槽内,所述的换档轴与档指固定连接,所述换档轴的轴向平行于所述圆形凸起的轴线,所述换档轴的轴端与角度传感器固定连接,所述的齿轮副为锥齿轮