一种激光扫描振镜电机的力学性能测试平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110146270A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910467138.5(22)申请日2019.05.31(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人陈光胜周雨时(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.G01M13/00(2019.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种激光扫描振镜电机的力学性能测试平台(57)摘要本发明提供了一种激光扫描振镜电机的力学性能测试平台，包括：安装座，具有置于地面的水平底板以及与水平底板连接的竖直板，竖直板设有水平导槽和竖直导槽；振镜电机装夹机构，安装在竖直板上，包括安装在水平导槽中的均设有V型槽的第一夹紧块和第二夹紧块、设置在第一夹紧块上的导杆以及放置在第二夹紧块中的导杆螺杆；振镜电机，夹装在V型槽中，振镜电机的旋转轴上连接有反射镜片；滑轮调节机构，对应设置在竖直导槽中，均包括设置在竖直导槽两侧面来相互配合的导套和导槽螺杆、置于导套中的导柱、设置在导柱小轴端的轴承以及设置在轴承外圈的滑轮；以及细线，缠绕于反射镜片的横截面上，细线的两端自由端从相反的方向引出并置于滑轮上。CN110146270ACN110146270A权利要求书1/1页1.一种激光扫描振镜电机的力学性能测试平台，其特征在于，包括：安装座，呈L型，具有置于地面的水平底板以及与水平底板连接的竖直板，该竖直板的上方中央位置设有一个水平导槽，所述竖直板的上方两侧分别设有一个竖直导槽，且两个所述竖直导槽对称设置；振镜电机装夹机构，安装在所述竖直板上，包括安装在所述水平导槽中的设有第一V型槽的第一夹紧块、安装在所述水平导槽中的与所述第一夹紧块对称设置的设有第二V型槽的第二夹紧块、设置在所述第一夹紧块上并与所述第二夹紧块连接的导杆以及放置在所述第二夹紧块中的用于固定所述导杆的导杆螺杆；振镜电机，通过对称设置的所述第一V型槽和所述第二V型槽进行夹装，所述振镜电机的旋转轴上连接有反射镜片；两个滑轮调节机构，分别对应设置在两个所述竖直导槽中，均包括竖直设置在所述竖直导槽一侧面的导套、置于所述导套中的导柱、设置在所述竖直导槽另一侧面的用于与所述导套以及所述导柱进行配合完成固定的导槽螺杆、设置在所述导柱的小轴端的轴承以及设置在所述轴承外圈的滑轮；以及细线，缠绕于所述反射镜片的横截面上，所述细线的两端自由端从相反的方向引出并置于所述滑轮上，其中，所述第一夹紧块上固定设有两个所述导杆，所述导杆位于设有所述第一V型槽的一侧，所述第二夹紧块具有两个与所述导杆对应设置的用于收纳所述导杆的且两端贯通的导杆槽，该导杆槽均具有导杆入口端与螺杆入口端，所述导杆入口端位于设有所述第二V型槽的一侧，所述螺杆入口端用于插入所述导杆螺杆来进行锁紧固定，所述滑轮调节机构在所述竖直导槽中进行滑动来调整所述细线的位置，使得所述细线与所述反射镜片的横截面保持垂直，所述导柱在所述导套中调整移动来改变所述细线的竖直面位置，使得所述细线处于同一竖直平面上。2.根据权利要求1所述的激光扫描振镜电机的力学性能测试平台，其特征在于：其中，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块位于所述水平导槽的一侧面，所述水平导槽的另一侧面设有螺杆来与所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的中心处连接来完成固定。3.根据权利要求1所述的激光扫描振镜电机的力学性能测试平台，其特征在于：其中，所述第一V型槽与所述第二V型槽的槽面均与所述振镜电机的圆柱外壳相切。4.根据权利要求1所述的激光扫描振镜电机的力学性能测试平台，其特征在于：其中，所述导套上还设有一个用于放置导柱螺杆的螺杆开口，所述导柱上设有凹槽，所述导柱螺杆插入所述螺杆开口并与所述凹槽进行配合对调整移动后的所述导柱进行固定。5.根据权利要求1所述的激光扫描振镜电机的力学性能测试平台，其特征在于：其中，所述细线的两个所述自由端悬挂有质量相同的砝码，测量过程中所述细线的所述自由端单边悬挂的标准砝码质量为M克，施加给所述振镜电机的总外力为F，则F＝2·M·10-3·g牛顿，g为重力加速度，所述反射镜片宽度为x毫米，则总力矩大小为τ＝Mgx·10-6牛顿·米。2CN110146270A说明书1/4页一种激光扫描振镜电机的力学性能测试平台技术领域[0001]本发明属于振镜电机的力学性能测试领域，具体涉及一种激光扫描振镜电机的力学性能测试平台。背景技术[0002]振镜电机是一种特殊的摆动电机，其旋转轴与反射镜连接，通过转子的摆动来改变激光束的反射反射角，实现激光的扫描运动。[0003]振镜电机的特性参数对电机性能评价和控制驱动器的设计非常重要，由于其特殊的功能和结构，一般旋转电机特