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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109814254A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910251277.4(22)申请日2019.03.29(71)申请人李胜保地址100085北京市海淀区上地十街1号院4号楼1915(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司11577代理人丁彦峰贺亚明(51)Int.Cl.G02B26/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种激光扫描振镜装置及扫描镜的摆动方法(57)摘要本发明实施例公开了一种激光扫描振镜装置及扫描镜的摆动方法,所述激光扫描振镜装置包括振镜、安装板和设置在安装板上的振镜架、磁场产生装置、传感器、用于限制振镜的摆动幅度的弹性件、电控模块,振镜架包括支撑架、摆动件和第一永磁体,支撑架设置在安装板的一端,摆动件可转动地设置在支撑架上,第一永磁体设置在摆动件的另一端,磁场产生装置和传感器分别与第一永磁体相邻设置,磁场产生装置的磁性和第一永磁体的磁性相斥并驱动摆动件摆动,传感器感应第一永磁体的摆动并形成电信号传输给电控模块,弹性件和摆动件连接并在摆动件的外力作用下产生形变并生成相应力,实现了对摆动的惯性力的限制,从而实现了平稳运行。CN109814254ACN109814254A权利要求书1/2页1.一种激光扫描振镜装置,其特征在于,所述激光扫描振镜装置包括振镜(1)、安装板(2)和设置在安装板(2)上的振镜架(3)、磁场产生装置(4)、传感器(5)、用于限制振镜(1)的摆动幅度的弹性件(6)、电控模块(7),振镜架(3)包括支撑架(31)、摆动件(32)和第一永磁体(33),支撑架(31)设置在安装板(2)的一端,摆动件(32)可转动地设置在支撑架(31)上,振镜(1)设置在摆动件(32)的一端上,第一永磁体(33)设置在摆动件(32)的另一端,磁场产生装置(4)和传感器(5)分别与第一永磁体(33)相邻设置,磁场产生装置(4)和传感器(5)分别与电控模块(7)连接,磁场产生装置(4)的磁性和第一永磁体(33)的磁性相斥并驱动摆动件(32)摆动,传感器(5)感应第一永磁体(33)的摆动并形成电信号传输给电控模块(7),弹性件(6)和摆动件(32)连接并在摆动件(32)的外力作用下产生形变并生成相应力。2.根据权利要求1所述的一种激光扫描振镜装置,其特征在于,所述支撑架(31)包括两个上下排列的板件(311)和设置在两个板件(311)之间的两个支撑杆(312),两个支撑杆(312)分别设置在两个板件(311)的两端,所述摆动件(32)可转动设置在两个板件(311)上。3.根据权利要求2所述的一种激光扫描振镜装置,其特征在于,所述板件(311)的两端至中部宽度逐渐增大形成一个凸起部(3111),凸起部(3111)上设有轴承座,所述摆动件(32)的端部伸入轴承座内并和轴承座内的轴承过盈配合。4.根据权利要求1所述的一种激光扫描振镜装置,其特征在于,所述摆动件(32)包括第一安装部(321)、第二安装部(322)和第三安装部(323),第一安装部(321)与振镜(1)连接,第二安装部(322)可转动地设置在振镜架(3)上,第三安装部(323)和第一永磁体(33)连接。5.根据权利要求1所述的一种激光扫描振镜装置,其特征在于,所述传感器(5)设置在第一永磁体(33)的下部,所述传感器(5)为磁阻传感器。6.根据权利要求1所述的一种激光扫描振镜装置,其特征在于,所述弹性件(6)为两个弹簧,两个弹簧分别设置在摆动件(32)的两侧,两个弹簧的一端分别和摆动件(32)连接,两个弹簧的另一端分别固定在安装板(2)上。7.根据权利要求2所述的一种激光扫描振镜装置,其特征在于,所述弹性件(6)为两个PET聚酯薄膜或两个弹性金属片,所述支撑架(31)还包括两个连接臂(313)和两个连接部(314),两个连接臂(313)的一端分别设置在两个支撑杆(312)上,两个连接部(314)分别设置在两个连接臂(313)的另一端上,两个PET聚酯薄膜或两个弹性金属片的一端分别和摆动件(32)连接,两个PET聚酯薄膜的另一端分别固定在两个连接部(314)上。8.根据权利要求1所述的一种激光扫描振镜装置,其特征在于,所述磁场产生装置(4)为电磁线圈装置。9.根据权利要求1所述的一种激光扫描振镜装置,其特征在于,所述磁场产生装置(4)为旋转式磁场产生器,所述磁场产生装置(4)包括电机(41)和设置在电机(41)的旋转轴上的第二永磁体(42),电机(41)和电控模块(7)连接,第二永磁体(42)的磁性与第一永磁体(33)的磁性相斥,第二永磁体通过电机的旋转轴产生旋转并驱动第一永磁体和摆动件(32