激光雷达中扫描振镜控制研究.pptx
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激光雷达中扫描振镜控制研究目录添加章节标题激光雷达与扫描振镜激光雷达概述扫描振镜在激光雷达中的作用扫描振镜控制系统的基本组成扫描振镜控制系统的关键技术控制系统设计驱动电路设计信号处理技术控制系统性能评估扫描振镜控制系统的应用场景无人驾驶汽车机器人无人机其他应用场景扫描振镜控制系统的未来发展技术发展趋势应用领域拓展面临的挑战与解决方案THANKYOU
基于MEMS扫描振镜的激光雷达的研究.docx
基于MEMS扫描振镜的激光雷达的研究基于MEMS扫描振镜的激光雷达概述:随着科技的进步和应用领域的不断扩展,激光雷达成为自动驾驶、机器人导航等领域中不可或缺的重要技术。目前,MEMS扫描振镜激光雷达作为一种新兴的激光雷达技术,由于其小巧、高精度和低功耗的特点,越来越受到关注。本文将介绍基于MEMS扫描振镜的激光雷达的研究进展和应用前景。引言:激光雷达是一种利用激光束探测目标位置和距离的技术,广泛应用于自动驾驶、机器人导航、物体识别等领域。传统的激光雷达通常采用旋转台扫描的方式获取目标信息,但是这种方式存在
一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统.pdf
本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统,所述MEMS振镜扫描控制系统至少包括:FPGA主端、FPGA从端、驱动电路、MEMS振镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器,所述驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置,完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题,本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射,即是,通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法,在相同行
机械振镜及其应用的激光雷达.pdf
本实用新型公开了一种机械振镜及其应用的激光雷达,包括:支撑座,设有驱动线圈组件;摆臂,所述摆臂的中间段枢转连接于所述支撑座,所述摆臂的一端设有永磁体,所述永磁体与所述驱动线圈组件相对设置以受所述驱动线圈组件通电时产生的反作用安培力驱动;反射镜,固定连接于所述摆臂的另一端。通过在支撑座与摆臂之间引入无挠性连接线的电磁制动结构,使得振镜抗过载上限大幅度增加,适应大靶面的反射镜,通过把重心转移到转动的轴承位置,可以减少重力对振镜摆臂的控制影响,结构简单容易实现振镜的静态转矩平衡,提高使用寿命和可靠性。
2019107671936一种二维MEMS扫描振镜激光雷达系统.pdf