一种全向转向轮结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155153A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201811536416.X(22)申请日2018.12.14(71)申请人合肥井松自动化科技有限公司地址230000安徽省合肥市瑶海工业园经三路2号厂房一房(72)发明人王快姚志坚(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种全向转向轮结构(57)摘要一种全向转向轮结构，本发明涉及机械设备技术领域；安装板套接固定在外轴的顶端外壁上；内轴的摆动端内活动穿设有摆动轴，且摆动轴的左右两端分别穿过内轴的左右两侧之后，通过球旋转轴承旋接有聚氨酯包胶轮；所述的摆动轴中部穿设并利用螺栓连接固定有旋转轴销，该旋转轴销的前后两端分别活动穿设在内轴的摆动端的前后侧壁上的间隙孔内；内轴的旋接端内插设有弹簧，弹簧的上端抵设在内轴的旋接端内顶部，弹簧的下端固定在摆动轴的中部上壁上。能够实现自由控制转向，且对地面磨损较小，同时与地面贴合度较好，更易普及，实用性更强。CN110155153ACN110155153A权利要求书1/1页1.一种全向转向轮结构，其特征在于：它包含内轴（1）、外轴（2）、安装板（3）、链轮（4）、弹簧（5）、摆动轴（6）、聚氨酯包胶轮（7）、推力轴承（10）、球接触轴承（11）、旋转轴销（13）、球旋转轴承（14）；内轴（1）的旋接端（1-2）的底部外壁通过推力轴承（10）旋接有外轴（2），且外轴（2）通过球接触轴承（11）套设在内轴（1）的旋接端（1-2）的上部外壁，内轴（1）的旋接端（1-2）的顶部通过平键与链轮（4）连接固定；所述的安装板（3）套接固定在外轴（2）的顶端外壁上；内轴（1）的摆动端（1-1）内活动穿设有摆动轴（6），且摆动轴（6）的左右两端分别穿过内轴（1）的左右两侧之后，通过球旋转轴承（14）旋接有聚氨酯包胶轮（7）；所述的摆动轴（6）中部穿设并利用螺栓连接固定有旋转轴销（13），该旋转轴销（13）的前后两端分别活动穿设在内轴（1）的摆动端（1-1）的前后侧壁上的间隙孔（1-3）内；内轴（1）的旋接端（1-2）内插设有弹簧（5），弹簧（5）的上端抵设在内轴（1）的旋接端（1-2）内顶部，弹簧（5）的下端固定在摆动轴（6）的中部上壁上。2.根据权利要求1所述的一种全向转向轮结构，其特征在于：所述的内轴（1）的旋接端（1-2）的顶部盖设有链轮压盖（12），链轮压盖（12）的周壁压设在链轮（4）的上表面，且利用螺栓与内轴（1）的旋接端（1-2）的上端连接固定。3.根据权利要求1所述的一种全向转向轮结构，其特征在于：所述的摆动轴（6）的左右两端外壁均通过螺栓连接固定有轴承压盖（8），轴承压盖（8）设置于聚氨酯包胶轮（7）的外侧。4.根据权利要求1所述的一种全向转向轮结构，其特征在于：所述的内轴（1）的摆动端（1-1）的内底部开设有摆动限位槽（1-4），摆动限位槽（1-4）内活动设置有限位轴销（9），且限位轴销（9）的上端通过螺栓连接固定在摆动轴（6）的中部底壁上。5.根据权利要求1所述的一种全向转向轮结构，其特征在于：所述的链轮（4）设置于安装板（3）中的槽体内。6.一种全向转向轮结构，其特征在于：它的工作原理：链轮（4）通过传动链条与外部动力驱动连接，并带动内轴（1）旋转，内轴（1）与外轴（2）通过推力轴承（10）以及球接触轴承（11）连接，实现内轴（1）在旋转的同时，安装板（3）处于静置的状态；摆动轴（6）在通过旋转轴销13与内轴（1）进行活动连接；内轴（1）通过弹簧（5）下压摆动轴（6），为聚氨酯包胶轮（7）提供向下压力的预紧力；限位轴销（9）固定在摆动轴（6）上，通过与内轴（1）内的摆动限位槽（1-4）的间隙配合，限制摆动的幅度。2CN110155153A说明书1/3页一种全向转向轮结构技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种全向转向轮结构。背景技术[0002]无人搬运车要求可在狭小空间内实现自由运动，为满足现实使用要求，全向车是目前急需的。现有比较成熟的全向车大部分是使用麦克纳姆轮的结构，因麦克纳姆轮本身的结构特点，导致现有的全向车的生产制作成本非常高，而且麦克纳姆轮对地面的要求也比较高，在工业上难以普及使用。因此，亟需一种结构简单，且能够实现全向转向的轮结构。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的全向转向轮结构，能够实现自由控制转向，且对地面磨损较小，同时与地面贴合度较好，更易普及，实用性更强。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含内轴、外轴、安装板、链轮、弹簧、摆动轴、聚氨酯包胶轮、推力轴承、