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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110122279A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910395279.0E01H1/10(2006.01)(22)申请日2019.05.13E01H3/02(2006.01)B05B13/04(2006.01)(71)申请人连云港师范高等专科学校B05B15/68(2018.01)地址222006江苏省连云港市海州区圣湖路28号(72)发明人邓睿杨乐新路和曹艳戴丽莉周艳玮杨昭蔡颖华秦薇胡诗悦李娜裴玉鹏张鑫淼孙晋洲陈思远(74)专利代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32321代理人董存壁(51)Int.Cl.A01G25/09(2006.01)A01G25/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种智能机械电动全向转向机构(57)摘要本发明公开了一种智能机械电动全向转向机构,包括:底座和两个设置在底座上方的调节盒,两个调节盒之间设置有喷水柱,底座顶面固定有转盘轴承,转盘轴承呈环状且中部设置有连接块,连接块下端与底座顶面固定连接,连接块的外表面均匀设置有若干个齿牙,位于喷水柱左侧的调节盒内设置有电机二和减速齿轮组;喷水柱下端连接有固定块,固定块两端均连接有转动轴且通过转动轴与调节盒转动连接,转动轴右端固定连接有齿轮三,位于喷水柱右侧的调节盒内设置有电机一。本发明可进行多角度转动,满足喷水柱在工作中的角度需求,可以选择电动和手动两种操作方式,使用起来更加方便,减少人工投入和操作危险性。CN110122279ACN110122279A权利要求书1/1页1.一种智能机械电动全向转向机构,包括:底座(18)和两个设置在底座(18)上方的调节盒(1),两个所述调节盒(1)之间设置有喷水柱(7),其特征在于:所述底座(18)顶面固定有转盘轴承(19),所述转盘轴承(19)呈环状且中部设置有连接块(22),所述连接块(22)下端与底座(18)顶面固定连接,所述连接块(22)的外表面均匀设置有若干个齿牙(23),位于所述喷水柱(7)左侧的所述调节盒(1)内设置有电机二(16)和减速齿轮组(20),所述电机二(16)的动力输出端固定有齿轮二(17),所述减速齿轮组(20)分别与齿牙(23)和齿轮二(17)啮合连接;所述喷水柱(7)下端连接有固定块(6),所述固定块(6)两端均连接有转动轴(5)且通过转动轴(5)与调节盒(1)转动连接,所述转动轴(5)右端固定连接有齿轮三(26),位于所述喷水柱(7)右侧的调节盒(1)内设置有电机一(2),所述电机一(2)的动力输出端固定有齿轮一(4),所述齿轮一(4)和齿轮三(26)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机械电动全向转向机构,其特征在于:所述转动轴(5)左端设置在左侧的所述调节盒(1)内,且所述转动轴(5)左端固定连接有手动固定齿轮(21),所述手动固定齿轮(21)的轴心处固定连接有角度传感器(15)。3.根据权利要求1所述的一种智能机械电动全向转向机构,其特征在于:所述转动轴(5)的表面对称且竖直固定有弹簧柱(8),所述弹簧柱(8)设置在调节盒(1)内,所述弹簧柱(8)的一端与转动轴(5)连接、另一端均固定有连接板(9)且通过连接板(9)与调节盒(1)内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能机械电动全向转向机构,其特征在于:位于所述喷水柱(7)左侧的调节盒(1)上设置有手动固定机构(12),所述手动固定机构(12)包括调节块(27)、固定柱(29)和调节柱(32),所述调节块(27)设置在固定柱(29)上端,所述固定柱(29)上套接有弹簧(11),所述固定柱(29)下端连接有轴承(28)且通过轴承(28)与调节柱(32)上端转动连接,所述调节柱(32)下端设置有向内凹陷的固定槽(33),所述固定槽(33)呈梯形状,且固定槽(33)内壁粘接有橡胶垫(34),所述调节块(27)上固定有四个调节杆(30)。5.根据权利要求4所述的一种智能机械电动全向转向机构,其特征在于:所述固定柱(29)表面设置有螺纹结构,所述调节盒(1)与固定柱(29)的连接处设置有通孔(13),所述通孔(13)内设置有内螺纹,且所述固定柱(29)与通孔(13)采用螺纹连接。6.根据权利要求4所述的一种智能机械电动全向转向机构,其特征在于:所述调节柱(32)的截面为正方形,且调节柱(32)四个边的中部均竖直开设有凹槽(31),所述调节盒(1)内顶部设置有套筒(10),所述套筒(10)内开设有限位孔(24),套筒(10)套接在调节柱(32)上,且所述限位孔(24)内设置有与凹槽(31)镶嵌连接的限位块(25)。7.根据权利要求1所述的一种智能机械电动全向转向机构,其特征在于