一种智能机械电动全向转向机构.pdf
英哲****公主
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一种智能机械电动全向转向机构.pdf
本发明公开了一种智能机械电动全向转向机构,包括:底座和两个设置在底座上方的调节盒,两个调节盒之间设置有喷水柱,底座顶面固定有转盘轴承,转盘轴承呈环状且中部设置有连接块,连接块下端与底座顶面固定连接,连接块的外表面均匀设置有若干个齿牙,位于喷水柱左侧的调节盒内设置有电机二和减速齿轮组;喷水柱下端连接有固定块,固定块两端均连接有转动轴且通过转动轴与调节盒转动连接,转动轴右端固定连接有齿轮三,位于喷水柱右侧的调节盒内设置有电机一。本发明可进行多角度转动,满足喷水柱在工作中的角度需求,可以选择电动和手动两种操作方
一种智能汽车用全向转向装置.pdf
本发明公开了一种智能汽车用全向转向装置,它由转向机构、驱动机构、制动机构以及减振机构组成;转向机构包括支撑架、转向电机、转向节;支撑架的一端紧固设置于车身上,另一端插置于转向节内,由花键轴与转向节连接;驱动机构采用盘式永磁无刷直流电机的工作原理,定子通过平键与电机轴盘固连;转子外侧通过螺栓紧固于轮辐上,转子内侧与制动机构的制动盘形成一体,制动盘边缘处设置有包含制动油缸及摩擦片的制动钳,形成制动机构;减振机构由磁流变阻尼器和减振弹簧组成,可使转向节相对电机轴盘上下运动,实现减振与缓冲。本发明使汽车既可实现大
电动转向机构与电动转向机构组合.pdf
所发明的电动转向机构,由转向驱动器1、转向齿轮2、从转向齿轮3、转向轴套4和轮转向固定结构5组成;转向驱动器1和转向轴套4固定,转向齿轮2固定在转向驱动器1的轴上;轮转向固定结构5包括转向轴5‑1和带动车轮的固定结构5‑2,转向轴5‑1穿过转向轴套4并可转动,即转向轴5‑1相对转向轴套4可以转动;从转向齿轮3固定在轮转向固定结构5的转向轴5‑1上;转向齿轮2的齿轮和从转向齿轮3的齿轮啮合在一起,转向齿轮2的齿轮转动则带动从转向齿轮3的齿轮转动。
转向机构、全向行走底盘及推车.pdf
本发明涉及一种转向机构,其包括转向控制手柄、曲轴、连杆、联动杆和约束机构,所述转向控制手柄和所述曲轴的主轴同轴相连,所述转向控制手柄带动所述曲轴旋转,所述连杆的一端套设于所述曲轴的连杆轴颈,另一端和所述联动杆相铰接,所述联动杆的两端分别连接一个转向轮,所述约束机构设置于所述连杆和/或所述联动杆,以使所述联动杆两端的转向轮的转向保持一致。本发明另外提供一种全向行走底盘及推车。利用所述转向机构和所述全向行走底盘,所述推车可以实现转向轮全向无限圈数的转动,而不会产生平行四边形机构变形的问题。
一种全向前移式叉车前转向轮转向机构.pdf
本发明公开了一种全向前移式叉车前转向轮转向机构,所述卧式锥齿轮减速箱的输出端活动设置有传动链条,所述传动链条中活动设置有前转向轮固定装置,所述前转向轮固定装置上固定设置有前转向轮,所述转向电机、卧式锥齿轮减速箱、传动链条、光电开关、前转向轮固定装置、转向控制器和行星减速箱均设置在车身支腿的内腔中。本发明提供了全向前移式叉车前转向轮转向机构,摒弃了现有叉车适用液压马达或油缸导致转向速度和精度较低、对转向轮的磨损大的弊端,通过横向设置在车身支腿内腔中的相关转向结构,使得车身支腿的整体高度降低,从而降低了叉车叉