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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110154736A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910450875.4(22)申请日2019.05.28(71)申请人南昌大学地址330000江西省南昌市东湖区红谷滩新区学府大道999号(72)发明人刘明春廖文浩邓礼翘黄菊花曹铭(74)专利代理机构南昌青远专利代理事务所(普通合伙)36123代理人张以标(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60G13/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具备轮内减振功能的电动轮(57)摘要本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种具备轮内减振功能的电动轮。包括车胎1、轮辋2以及电机,所述车胎1设置在轮辋2外侧,其特征在于:所述电机包括转子以及定子12,所述轮辋2为一侧设置有开口的圆柱状腔体结构,所述轮辋2开口侧设置有转子,所述转子封闭端插入轮辋2的空腔内并与之固定,所述定子12一端插入到转子的空腔内且可以相对转动的固定在转子空腔内;所述定子一端设置有转向节13,所述转向节13一侧设置有悬挂装置。极大地缓解了轮毂电机所受的路面冲击载荷。电机内部为模块化方式结合,具有结构合理、性能稳定、维修方便的特点。CN110154736ACN110154736A权利要求书1/2页1.一种具备轮内减振功能的电动轮,包括车胎(1)、轮辋(2)以及电机,所述车胎(1)设置在轮辋(2)外侧,其特征在于:所述电机包括转子以及定子(12),所述轮辋(2)为一侧设置有开口的圆柱状腔体结构,所述轮辋(2)开口侧设置有转子,所述转子封闭端插入轮辋(2)的空腔内并与之固定,所述定子(12)与轮轴(7)之间布置有环形液压衬套(11),所述定子(12)一端插入到转子的空腔内且可以相对转动的固定在转子空腔内;所述定子一端设置有转向节(13,所述转向节(13)一侧设置有悬挂装置。2.根据权利要求1所述的一种具备轮内减振功能的电动轮,其特征在于:所述转子包括转子壳(8)以及转子侧盘(5),所述转子壳(8)为两侧均设置有开口的圆柱状腔体结构,所述转子壳(8)插入轮辋(2)的腔体侧的开口处设置有与之匹配的转子侧盘(5),所述转子侧盘(5)与轮辋(2)之间设置有轮辋侧盘(3)以及中心传动盘(4),所述转子侧盘(5)通过轮辋侧盘(3)以及中心传动盘(4)与轮辋(2)固定。3.根据权利要求2所述的一种具备轮内减振功能的电动轮,其特征在于:所述轮辋侧盘(3)与中心传动盘(4)相对侧的上下两端设置有插销,所述中心传动盘(4)与之对应的位置上设置有插槽;所述转子侧盘(5)与中心传动盘(4)相对侧的左右两端设置有插销,所述中心传动盘(4)与之对应的位置上设置有插槽;所述轮辋侧盘(3)中心圆形阵列有多个螺栓孔,所述轮辋侧盘(3)与轮辋(2)通过第一螺栓(18)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种具备轮内减振功能的电动轮,其特征在于:所述定子(12)包括主体部以及延长部,所述延长部的直径小于所述主体部,所述主体部以及延长部内设置有水平贯穿的贯穿孔,所述贯穿口内设置有与之匹配的环形液压衬套(11),起到轮内减振作用,所述环形液压衬套(11)的水平中心设置贯穿其两侧的轮轴(7),所述轮轴(7)一端设置有螺纹,设置有螺纹端穿过转向节(13)并通过螺帽与之固定,所述轮轴(7)另一端可以相对转动的限位在转子侧盘(5)上。5.根据权利要求4所述的一种具备轮内减振功能的电动轮,其特征在于:所述转子侧盘(5)与定子(12)延长部相对应的位置中心设置有座孔,所述座孔内设置有轴承(6),所述轮轴(7)插入到轴承(6)内并与之配合。6.根据权利要求4所述的一种具备轮内减振功能的电动轮,其特征在于:插设有定子(12)侧的转子壳(8)开口处设置有呈环状的转子盖(9),所述定子(12)穿过转子盖(9)插入到转子壳(8)内;所述转子盖(9)与定子主体部之间设置有环状的转子密封套(10),所述转子盖(9)以及转子密封套(10)均通过第三螺栓(20)固定在转子壳(8)上。7.根据权利要求1所述的一种具备轮内减振功能的电动轮,其特征在于:所述悬挂装置包括,小减振器(17)、上摆臂(16)、转向节(13)、下摆臂(14)、大减振器(15)、销轴(24)、平衡杆(25);自外向里依次是,转向节(13)通过螺栓(20)紧钉于定子延长件(12)上,轮轴(7)从转向节(13)中心孔中穿出通过螺母(21)轴向定位,转向节(13)的上端左接小减振器(17)下端和右接上摆臂(16)的左端,三者形成转动副,小减振器(17)的上端和车身通过球铰接连接在一起,上摆臂(16)的右端则和车架相连形成转动副,转向节(13)的下端通过销轴(24)左接下摆臂(14)的