单轨走行装置和单轨车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155113A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910456199.1(22)申请日2019.05.29(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号(72)发明人罗建利王立兵刘福瑞张亚雄王寒煜范富君但楚臣(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.B61F13/00(2006.01)B61B13/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称单轨走行装置和单轨车辆(57)摘要本发明提供了一种单轨走行装置和单轨车辆，单轨走行装置包括：本体；旋转座，旋转座可转动地设置于本体，旋转座的一侧设置有驱动轮；转向装置，设置与本体，转向装置的输出端与旋转座的另一侧相连接，转向装置用于驱动旋转座；控制器，设置于本体，控制器与转向装置相连接，控制器用于接收路线数据，根据路线数据控制转向装置。应用了本发明提供的技术方案，实现了驱动轮的主动转向，不需要通过设置导向轮等导向结果实现被动转向，在单轨车辆转向时，不再收到来自导向轮的横向压力，使得单轨车辆的转向性能得到提高，同时由于不需要设置易磨损的导向轮结构，单轨走行装置的使用寿命可大幅提高。CN110155113ACN110155113A权利要求书1/1页1.一种单轨走行装置，用于单轨车辆，其特征在于，包括：本体；旋转座，所述旋转座可转动地设置于所述本体，所述旋转座的一侧设置有驱动轮；转向装置，设置与所述本体，所述转向装置的输出端与所述旋转座的另一侧相连接，所述转向装置用于驱动所述旋转座；控制器，设置于所述本体，所述控制器与所述转向装置相连接，所述控制器用于接收路线数据，根据所述路线数据控制所述转向装置。2.根据权利要求1所述的单轨走行装置，其特征在于，所述本体包括：相对设置的端梁和相对设置的边梁，所述端梁和所述边梁依次首尾相接以围成框架结构，所述驱动轮位于所述框架结构内。3.根据权利要求2所述的单轨走行装置，其特征在于，所述边梁上设置有导向安装座，所述单轨走行装置还包括：应急导向轮，设置于所述边梁，所述应急导向轮与所述导向安装座相连接。4.根据权利要求1所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：驱动装置，设置于所述旋转座，所述驱动装置与所述驱动轮相连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮。5.根据权利要求4所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：变速器，设置于所述旋转座，所述变速器的输入端与所述驱动装置的输出端相连接。6.根据权利要求5所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：驱动轴，设置于所述旋转座，所述驱动轴的一端与所述驱动轮相连接，所述驱动轴的另一端与所述变速器的输出端相连接。7.根据权利要求4所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：制动盘，设置于所述驱动轮朝向所述旋转座的一侧，所述制动盘与所述驱动轮相连接；制动器，设置于所述旋转座，所述制动器与所述制动盘同轴，所述制动器与所述制动盘配合以制动所述驱动轮。8.根据权利要求1至7中任一项所述的单轨走行装置，其特征在于，所述驱动轮设置为多个，多个所述驱动轮同轴设置。9.根据权利要求4至7中任一项所述的单轨走行装置，其特征在于，所述转向装置和所述驱动装置包括：电机和/或液压马达。10.一种单轨车辆，其特征在于，所述单轨车辆包括如权利要求1至9中任一项所述的单轨走行装置。2CN110155113A说明书1/6页单轨走行装置和单轨车辆技术领域[0001]本发明涉及单轨车辆导向技术领域，具体而言，涉及一种单轨走行装置和一种单轨车辆。背景技术[0002]一般来说，跨座式单轨车辆转向架走行系统的转向方式包括两类，第一类是走行系统与转向架为整体连接，通过转向架的转向迫使走行轮转向；第二类是随动式走行系统，走行轮的转向通过导向轮的转向，带动走行轮的转向。[0003]该两类车辆的转向都是通过导向轮来实现走行轮的被动转向，因此在导向过程中，导向轮受力较大，加大了车辆运行过程中的阻力，同时加剧了导向轮磨损，导致单轨车辆的转向性能较差，走行装置的使用寿命较短。[0004]因此，目前亟需一种提高单轨车辆的转向性能的具有较高寿命的走行装置。发明内容[0005]本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。[0006]为此，本发明的第一方面提出一种单轨走行装置。[0007]本发明的第二方面提出一种单轨车辆。[0008]有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种单轨走行装置，用于单轨车辆，单轨走行装置包括：本体；旋转座，旋转座可转动地设置于本体，旋转座的一侧设置有驱动轮；转向装置，设置与本体，转向装置的输出端与旋转座的另一侧相连接，转向装