单轨走行装置和单轨车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155112A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910456557.9(22)申请日2019.05.29(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号(72)发明人罗建利王立兵刘福瑞张亚雄王寒煜范富君但楚臣(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.B61F9/00(2006.01)B61B13/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称单轨走行装置和单轨车辆(57)摘要本发明提供了一种单轨走行装置和单轨车辆，其中，单轨走行装置包括：本体，本体上设置有导向安装部；导向轮，设置于本体上，导向轮与导向安装部相连接；旋转座，旋转座可转动地设置于本体，旋转座的一侧设置有驱动轮。应用了本发明提供的技术方案，在车辆转弯时，导向轮推动本体旋转的同时，带动驱动轮绕转向座旋转，即实现了驱动轮的随动转向，因此在转向时驱动轮轮胎与轨道之间始终保持滚动摩擦，有效地减小了驱动轮的磨损。同时，由于驱动轮和轨道间不再产生额外的横向力，走行装置在转向时受力更小，避免驱动轮的轮胎承受较高的横向拉力，因此驱动轮的轮胎寿命大大提高，同时使得单轨车辆的过弯性能更加优越。CN110155112ACN110155112A权利要求书1/1页1.一种单轨走行装置，用于单轨车辆，其特征在于，包括：本体，所述本体上设置有导向安装部；导向轮，设置于所述本体上，所述导向轮与所述导向安装部相连接；旋转座，所述旋转座可转动地设置于所述本体，所述旋转座的一侧设置有驱动轮。2.根据权利要求1所述的单轨走行装置，其特征在于，所述本体包括：相对设置的导向梁和相对设置的导向连杆，所述导向梁和所述导向连杆依次首位相连以围成框体结构；其中，所述导向梁和所述导向连杆转动相连。3.根据权利要求2所述的单轨走行装置，其特征在于，所述导向安装部设置于所述导向梁的两端，每个所述导向安装部上设置至少一个所述导向轮。4.根据权利要求1所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：驱动装置，设置于所述旋转座的另一侧，所述驱动装置与所述驱动轮相连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮。5.根据权利要求4所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：变速器，设置于所述旋转座，所述变速器的输入端与所述驱动装置的输出端相连接。6.根据权利要求5所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：驱动轴，设置于所述旋转座，所述驱动轴的一端与所述驱动轮相连接，所述驱动轴的另一端与所述变速器的输出端相连接。7.根据权利要求4所述的单轨走行装置，其特征在于，还包括：制动盘，设置于所述驱动轮朝向所述旋转座的一侧，所述制动盘与所述驱动轮相连接；制动器，设置于所述旋转座，所述制动器与所述制动盘同轴，所述制动器与所述制动盘配合以制动所述驱动轮。8.根据权利要求1至7中任一项所述的单轨走行装置，其特征在于，所述驱动轮设置为多个，多个所述驱动轮同轴设置。9.根据权利要求4至7中任一项所述的单轨走行装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和/或液压马达。10.一种单轨车辆，其特征在于，所述单轨车辆包括如权利要求1至9中任一项所述的单轨走行装置。2CN110155112A说明书1/6页单轨走行装置和单轨车辆技术领域[0001]本发明涉及单轨车辆导向技术领域，具体而言，涉及一种单轨走行装置和一种单轨车辆。背景技术[0002]一般来说，跨座式单轨车辆转向架走行系统主要包括整体单悬臂结构和分体双悬臂结构。其中，双悬臂走行系统主要应用于单轨作业车，不适用于车底空间较小的单轨车辆。而整体单悬臂走行系统主要应用于单轨运营车辆，其驱动轮系统通过电机和减速器的方式驱动，驱动轮系统为非随动转向结构，而非随动转向结构有着以下缺点：[0003]在车辆转向时，驱动轮随转向架转向时与轨道间产生滑动摩擦，加剧了驱动轮的磨损。[0004]因此，目前亟需一种可减少驱动轮磨损的单轨走行装置。发明内容[0005]本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。[0006]为此，本发明的第一方面提出一种单轨走行装置。[0007]本发明的第二方面提出一种单轨车辆。[0008]有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种单轨走行装置，用于单轨车辆，单轨走行装置包括：本体，本体上设置有导向安装部；导向轮，设置于本体上，导向轮与导向安装部相连接；旋转座，旋转座可转动地设置于本体，旋转座的一侧设置有驱动轮。[0009]在该技术方案中，单轨车辆的单轨走行装置包括本体，本体上设置有导向轮和旋转座，旋转座与本体转动相连，且旋转座的一侧设置有驱动轮。本体上设置有导向轮，导向轮由轨道两