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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105730458A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201610064942.5(22)申请日2016.01.29(71)申请人重庆长客轨道车辆有限公司地址401133重庆市江北区鱼嘴镇长美路39号(72)发明人张洋吕红丁治雨杨百岭伯均华王舜寇文娟赵鹏(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.B61B13/06(2006.01)B61C9/46(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称跨座式单轨车辆的驱动走行一体化驱动装置(57)摘要本发明涉及一种跨座式单轨车辆的驱动走行一体化驱动装置,包括牵引电机和变速箱,变速箱固连在牵引电机的输出端,并且其输出轴沿构架本体横向延伸,牵引电机的尾端用于与构架本体固定连接,其中,变速箱内包括一太阳轮、设置在变速箱的壳体上的内齿圈、以及设置在太阳轮与内齿圈之间的行星轮,行星轮的行星架用于与一轮芯相连,轮芯固连在跨座式单轨车辆走行轮的轮辋上,并与变速箱的壳体可转动配合。本发明不仅使得单轨车辆的驱动装置布局更为合理,传动效率更高,而且还满足了转向架轻量化、低能耗及结构紧凑的要求。CN105730458ACN105730458A权利要求书1/1页1.一种跨座式单轨车辆的驱动走行一体化驱动装置,嵌装于跨座式单轨车辆走行轮(6)的轮辋中,并作为所述走行轮(6)的转轴,包括牵引电机(1)和变速箱(2),其特征在于,所述变速箱(2)固连在所述牵引电机(1)的输出端,并且所述牵引电机(1)的输出轴(13)沿转向架的构架本体(3)横向延伸,所述牵引电机(1)的尾端用于与所述构架本体(3)固定连接,其中,所述变速箱(2)内包括一太阳轮(22)、设置在所述变速箱(2)的壳体上的内齿圈(24)、以及设置在所述太阳轮(22)与所述内齿圈(24)之间的行星轮(23),所述行星轮的行星架用于与一轮芯(41)相连,所述轮芯(41)固连在跨座式单轨车辆走行轮(6)的轮辋上,并与变速箱(2)的壳体可转动配合。2.根据权利要求1所述的驱动走行一体化驱动装置,其特征在于,所述牵引电机(1)的输出轴(13)为齿轮轴,且所述牵引电机(1)的输出轴(13)伸入所述变速箱(2)内,所述输出轴(13)端部的齿轮构成所述太阳轮。3.根据权利要求1所述的驱动走行一体化驱动装置,其特征在于,所述牵引电机(1)为永磁电机。4.根据权利要求1-3任意一项所述的驱动走行一体化驱动装置,其特征在于,所述牵引电机(1)一端设置有与所述构架本体上的构架法兰盘(31)适配的第一法兰盘(12),另一端设置有第二法兰盘(11),所述变速箱(2)上设置有与所述第二法兰盘(11)对应的变速箱法兰盘(21),所述牵引电机(1)与所述构架本体以及所述变速箱(2)均通过法兰螺栓固连。5.根据权利要求4所述的驱动走行一体化驱动装置,其特征在于,相互配合的所述构架法兰盘(31)与所述第一法兰盘(12)上,以及相互配合的所述第二法兰盘(11)与所述变速箱法兰盘(21)上,还开设有多对绞制孔,且所述绞制孔内穿设有与所述绞制孔自身过盈配合的绞制孔螺栓。6.根据权利要求1所述的驱动走行一体化驱动装置,其特征在于,所述行星轮包括三个,且所述行星轮沿所述太阳轮的周向均匀分布。2CN105730458A说明书1/5页跨座式单轨车辆的驱动走行一体化驱动装置技术领域[0001]本发明涉及单轨车辆制造技术领域,特别涉及一种跨座式单轨车辆的驱动走行一体化驱动装置。背景技术[0002]随着我国新型城镇化进程的加快,城市人口快速增长,从小城市到大城市,山地城市到平原城市,环境污染严重、交通拥堵、能源短缺等问题越发尖锐。传统的公共交通系统已不能满足城市绿色、快捷交通发展的需要,解决城市交通问题的根本出路在于发展城市轨道交通。[0003]跨座式单轨交通是一种典型的城市轨道交通制式,具有地形适应性强、爬坡能力大、转弯半径小、土地资源占用少、噪音低、建设周期短、造价低等独特优势。在多制式城轨交通中,高架线路运行综合优势明显。独特的优势决定该制式有着进一步推广和广泛应用的空间。[0004]随着社会的进步,节能环保也越来越受到重视,目前国内的跨座式单轨列车的转向架是2004年从日本引进,至今为止依然停留在20世纪80年代的技术水平上。目前这种跨座式单轨车辆转向架采用交流异步电机作为驱动装置,在转向架的中部横梁向轨道两侧延伸的部分安装有电机安装座,交流异步电机固定设置在电机安装座上,并且电机的轴线方向与转向架的纵向平行。[0005]众所周知,跨座式单轨车辆走行轮的支承轴轴线与转向架的横向平行,因此电机的扭矩至少要经过换向齿轮组和减速齿轮组才能传递到走行