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车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置.pdf
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永梅****33
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车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置.pdf
在转向装置被进行了打轮操作时进行对车辆附加减速度的车辆姿态控制的车辆的控制方法中，适当确保下坡路的行驶时该控制下的车辆转弯性能的改善效果。车辆的控制方法具有如下的工序：基于由转向角传感器(8)检测到的转向角，判定包含方向盘(6)等的转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为转向装置被进行了打轮操作时，降低电动发电机(4)的驱动力对车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态；在由坡度传感器(12)检测到的路面坡度为表示下坡侧的坡度的第1值时，相较于由坡度传感器(12)检测到的路面坡度为与第1值相比表示平坦侧的坡度的第2
2023-08-28
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车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置.pdf
在转向装置被进行了打轮操作时对车辆附加减速度以控制车辆姿态的车辆的控制方法中，即使在车体的后部相对于前部由于挂车、装载物的重量而下沉的情况下，也实现所期望的车辆姿态控制。车辆的控制方法包括如下的工序：判定车体后部的下沉是否为规定量以上；判定转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为转向装置被进行了打轮操作时，控制发动机的各部以降低发动机(4)的生成扭矩，在控制发动机的各部以降低发动机的生成扭矩的工序中，在判定为转向装置被进行了打轮操作的情况下，在车体后部的下沉为规定量以上时，与下沉小于规定量时相比，增大发动机
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本发明的车辆控制装置包括：加法单元，将根据由BLSD请求液压计算处理单元求得的BLSD请求液压对低μ路面侧的车轮给予的制动扭矩造成的损耗的驱动扭矩(损耗补偿量驱动扭矩)，相加了由驾驶员请求扭矩计算处理单元求得的驾驶员请求扭矩的补偿后驾驶员请求扭矩输出到电机。
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提供一种车辆控制装置，其能够直观且容易地理解车辆的乘员的开关操作，能够直接传递乘员的意图而抑制不协调感。车辆控制装置具备控制部，该控制部进行用于基于被输入的信息变更车辆的目标车速和与在车辆的前方行驶的前行车的目标车间距中的至少一方的运算。该控制部根据被输入的与对前行车的跟随相关的信息和与车辆的乘员对调整部的操作的方式相关的信息来变更目标车速和目标车间距中的至少一方，并输出用于控制对车辆进行制动驱动的制动驱动装置的控制指令，以成为变更后的目标车速或目标车间距。
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