预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110170890A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910569909.1B24B41/00(2006.01)(22)申请日2019.06.27B24B55/02(2006.01)B24B47/06(2006.01)(71)申请人吴行飞B24B49/12(2006.01)地址100176北京市大兴区亦庄西环南路18号汇龙森国际创新产业园A座5层508(72)发明人吴行飞(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人李冉(51)Int.Cl.B24B3/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种五轴联动刀具磨床(57)摘要本发明公开了一种五轴联动刀具磨床,包括:机架、X轴滑台、Z轴滑台、Y轴升降器、C轴旋转台、主轴工件夹具和A轴磨刀砂轮动力总成,X轴滑台和Z轴滑台均设置于机架上;C轴旋转台设置于X轴滑台上,在X轴滑台驱动下沿X轴运动;主轴工件夹具设置于C轴旋转台上,在C轴旋转台驱动下围绕C轴转动;Y轴升降器固定设置在Z轴滑台上,A轴磨刀砂轮动力总成固定设置在Y轴升降器上;本发明自动化水平高,可从多角度对工件进行加工,大大提高了复杂刃形刀具修磨的效率,自动上料装置中的摆臂机构和夹持机构的设计,提高了上料、卸料的效率,并且操控灵活,整体有利于加工效率和加工精度。CN110170890ACN110170890A权利要求书1/2页1.一种五轴联动刀具磨床,其特征在于,包括:机架(1)、X轴滑台(2)、Z轴滑台(3)、Y轴升降器(4)、C轴旋转台(5)、主轴工件夹具(6)和A轴磨刀砂轮动力总成(7),所述X轴滑台(2)和Z轴滑台(3)均设置于所述机架(1)上;所述C轴旋转台(5)设置于所述X轴滑台(2)上,所述C轴旋转台(5)在所述X轴滑台(2)驱动下沿X轴运动;所述主轴工件夹具(6)设置于所述C轴旋转台(5)上,主轴水平设置且与C轴垂直,所述主轴工件夹具(6)在所述C轴旋转台(5)驱动下围绕C轴转动,所述主轴为所述主轴工件夹具(6)上的待磨工件的自转轴;所述Y轴升降器(4)固定设置在所述Z轴滑台(3)上,所述A轴磨刀砂轮动力总成(7)固定设置在所述Y轴升降器(4)上,所述Z轴滑台(3)用于驱动所述Y轴升降器(4)和所述A轴磨刀砂轮动力总成(7)一同沿Z轴运动,所述A轴磨刀砂轮动力总成(7)在所述Y轴升降器(4)的驱动下沿竖向运动。2.根据权利要求1所述的一种五轴联动刀具磨床,其特征在于,所述X轴滑台(2)包括:滑台底板(21)、滚珠丝杆、移动顶板(22)、防尘罩(23)和设置于所述滑台底板(21)上的X轴伺服电机;所述滑台底板(21)与所述机架(1)固定连接,所述滑台底板(21)与X轴平行的两侧均设有导轨,所述移动顶板(22)与所述滑台底板(21)的所述导轨滑动连接;所述防尘罩(23)安装在所述滚珠丝杆和所述X轴伺服电机的上方;所述滚珠丝杆位于所述移动顶板(22)的下方,其平行设置在所述导轨的内侧,所述滚珠丝杆的一端与X轴伺服电机的输出端连接,滚珠丝杆在所述X轴伺服电机驱动下转动并带动所述移动顶板(22)在导轨上沿X轴水平滑动。3.根据权利要求2所述的一种五轴联动刀具磨床,其特征在于,所述C轴旋转台(5)包括:C轴伺服电机、精密减速机(51)和摆臂(52),所述精密减速机(51)垂直安装于所述移动顶板(22)的上侧,所述C轴伺服电机位于所述移动顶板(22)的下方,所述C轴伺服电机贯穿所述移动顶板(22)与所述精密减速机(51)的下端连接,所述精密减速机(51)的上端与所述摆臂(52)的一端连接,所述摆臂(52)水平设置。4.根据权利要求1所述的一种五轴联动刀具磨床,其特征在于,所述主轴工件夹具(6)包括:基座、主轴伺服减速电机和工件夹具;所述基座设置在所述C轴旋转台的摆臂远离所述精密减速机的一端,所述工件夹具和A轴伺服减速电机均设置在所述基座上。5.根据权利要求1所述的一种五轴联动刀具磨床,其特征在于,所述Y轴升降器(4)固定连接在所述Z轴滑台(3)一侧,包括:垂直导轨、Y轴伺服电机(41)、竖直滑座(42)和用于安装A轴磨刀砂轮动力总成(7)的A轴夹座(43);所述垂直导轨与所述Z轴滑台(3)侧壁固定连接,所述Y轴伺服电机(41)的输出端与所述竖直滑座(42)的顶部传动连接,所述竖直滑座(42)与所述垂直导轨滑动连接,所述A轴夹座(43)安装在所述竖直滑座(42)上并沿竖向移动。6.根据权利要求1所述的一种五轴联动刀具磨床,其特征在于,还包括自动上料装置(8),所述自动上料装置(8)包括:摆臂机