一种五轴联动数控工具磨床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111085903A(43)申请公布日2020.05.01(21)申请号201910985271.X(22)申请日2019.10.16(71)申请人胡功明地址241199安徽省芜湖市芜湖县芜湖机械工业园芜湖美杰特数控科技有限公司(72)发明人胡功明(51)Int.Cl.B24B3/00(2006.01)B24B27/02(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B55/02(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书4页说明书12页附图11页(54)发明名称一种五轴联动数控工具磨床(57)摘要本申请公开了一种五轴联动数控工具磨床，通过左旋右旋两种不同的旋转方式同时实现在一台机床上一次装夹能加工左右螺旋同时存在一种复合复杂的工具本发明的特点及性能的改进在于，X轴Y轴在床身平台上的布局呈┓形布局设计，使得床身平台有充足的预留空间，可以使C轴分度旋转台在磨床靠进Z轴主轴端具有足够的旋转角度空间，不受机械手以及其他零部件的干涉，使得C轴分度旋转台在没有远离机床正面方向的状态下可以同时加工左右旋两种角度的工具，在A轴转向C轴中轴线负角度对应的是工具左旋加工，C轴中轴线正角度对应的是工具右旋加工，使得本组装结构实现移动小距离的X轴距离能够快速加工左右旋复杂组合工具。CN111085903ACN111085903A权利要求书1/4页1.一种五轴联动数控工具磨床，包括机床底座、五轴机械结构件、钣金外壳和数控控制系统，所述机床底座为铸铁件，所述五轴机械结构件包括X轴机械结构件、Y轴机械结构件、Z轴机械结构件、C轴机械结构件和A轴机械结构件；所述机床底座的正面为操作工位，操作工位朝向机床底座的方向作为正向，平行于所述正向的方向记为Y轴，在水平面上垂直于Y轴的方向为X轴，且X轴正向指向操作工位，Y轴正向指向操作工位的右侧，Z轴垂直于X轴与Y轴所组成的平面，且Z轴坐标正向朝上；其特征在于，所述机床底座包括位于左侧的矩形台阶体底座和位于右侧的半圆形直柱体底座；所述矩形台阶体底座和半圆形直柱体底座整体铸造成型；所述X轴机械结构件沿X轴方向设置，位于半圆形直柱体底座的台面上；所述X轴机械结构件的输出面板的运动方向为沿X轴方向作前后水平面移动；所述X轴机械结构件的输出面板上设置有C轴分度旋转台；所述C轴分度旋转台的输出轴面位于水平向上；所述C轴分度旋转台的输出轴端装有输出联接板，联接板尾端平面上装有A轴分度头；所述A轴分度头在C轴分度旋转台上以C轴分度旋转台的输出端为旋转中心，做平行于水平面的旋转运动；所述A轴分度头的输出端联接有气缸夹头座；所述A轴分度头的输出端作水平面平行方向的自转运动；所述气缸夹头座的中心位于A轴分度头的旋转中心上；所述气缸夹头座用于装入弹簧夹头，通过电磁阀控制高压气体使弹簧夹头作夹紧和松开运动；所述C轴分度旋转台带动A轴分度头可旋转范围达到280度旋转角度而不会被干涉到；所述Y轴机械结构件沿Y轴方向设置，位于矩形台阶体底座的台面上，且位于底座台面的后方；所述Y轴机械结构件的输出面板的运动方向为沿Y轴方向作左右方向移动；所述Z轴机械结构件采用竖直立柱状结构，安装于Y轴机械结构件的输出面板上；所述Y轴机械结构件采用Y轴向丝杆驱动机构驱动Z轴机械结构件在Y轴向上移动；所述Y轴向丝杆驱动机构的驱动电机位于Y轴机械结构件的左侧；所述Z轴机械结构件的输出面板朝向操作工位，其运动方向为沿Z轴方向作上下垂直移动；所述Z轴机械结构件的输出面板上设置有电主轴；所述电主轴固定在Z轴机械结构件的输出面板上；所述电主轴与Y轴平行，电主轴的输出端朝向Y轴正向；所述Y轴机械结构件和X轴机械结构件设置成夹角为90度的形状，其中，X轴机械结构件作为装配基准，Y轴机械结构件的左端靠近矩形台阶体底座的左侧边缘，右端靠近X轴机械结构件的左侧，前端靠近矩形台阶体底座的前侧边缘；所述Y轴机械结构件和X轴机械结构件组成┓型，且Y轴机械结构件和X轴机械结构件之间不接触；所述电主轴与Z轴机械结构件、Z轴机械结构件与Y轴机械结构件组成2个轴向联动运动；所述电主轴沿平行于Y轴机械结构件内的导轨线性方向设置，电主轴的输出端口为7:24锥度，用于装入BT系列刀柄砂轮杆；所述砂轮杆的输出端设置有砂轮；所述砂轮杆装入1-4片砂轮；所述机械手预留位位于机床底座的平台面的左侧下方；所述机械手与X轴机械结构件之间设置有料盘；所述机械手用于将料盘内的待加工件插入至所述A轴气缸夹头内；所述钣金外壳位于机床底座上，形成有半密封钣金空腔；所述半密封钣金空腔为直柱状空间；所述半密封钣金空腔包