自由弯曲成形弯管装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110180929A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910511026.5(22)申请日2019.06.13(71)申请人山东大学地址264209山东省威海市文化西路180号(72)发明人岳振明李玉森曹可高军岳涛岳义伟(74)专利代理机构青岛清泰联信知识产权代理有限公司37256代理人赵燕(51)Int.Cl.B21D11/22(2006.01)B21D11/00(2006.01)B21D11/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称自由弯曲成形弯管装置(57)摘要本发明公开了一种自由弯曲成形弯管装置，属于金属复杂构件先进制造技术领域。所述自由弯曲成形弯管装置包括装置架、推进装置、固定模块、弯头移动模块和弯头偏转模块，其中：所述推进装置包括辊轮定位板，所述辊轮定位板设有送料辊轮，所述送料辊轮形成第一管件通道；所述固定模块包括固定模，所述固定模设有第二管件通道；所述弯头移动模块包括移动平台，所述移动平台设有透孔，所述移动平台与安装板之间设有运动传递支链；所述弯头偏转模块包括中空旋转平台，所述中空旋转平台设有弯曲模，所述弯曲模设有第三管件通道，所述弯曲模与移动平台之间设有驱动机构。本发明通过改变弯曲模的空间位置，就可实现复杂空间弯管弯曲成形，提高生产效率。CN110180929ACN110180929A权利要求书1/1页1.一种自由弯曲成形弯管装置，其特征在于，包括装置架、推进装置、固定模块、弯头移动模块和弯头偏转模块，其中：所述推进装置包括设置在所述装置架上的辊轮定位板，所述辊轮定位板固定在所述装置架内，所述辊轮定位板上设置有传动涡轮蜗杆，所述涡轮上设置有送料辊轮，所述送料辊轮形成第一管件通道；所述固定模块设置在所述装置架内，所述固定模块包括固定架，所述固定架一端固定在所述装置架内，另一端设置有固定模，所述固定模上设置有第二管件通道；所述弯头移动模块包括设置在所述装置架外侧的安装板，所述安装板上设置有运动传递支链，所述运动传动支链末端设置有移动平台，所述移动平台上设置有透孔；所述弯头偏转模块设置在所述移动平台的外侧，所述弯头偏转模块包括可实现360度旋转中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有旋转台，所述旋转台上设置有弯曲模，所述弯曲模上设置有第三管件通道，所述弯曲模与移动平台之间设置有可使所述弯曲模发生空间偏转的驱动机构；初始状态时所述第一管件通道、第二管件通道、透孔和第三管件通道的轴线均在同一条直线上。2.根据权利要求1所述的自由弯曲成形弯管装置，其特征在于，所述运动传递支链包括3组并联的UPU运动支链，其中：所述UPU运动支链包括设置在所述安装板与所述移动平台之间的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上设置有与所述第一滚珠丝杠相配合的移动滑杆，所述第一滚珠丝杠与安装板通过第一万向节连接，所述移动滑杆与移动平台通过第二万向节连接。3.根据权利要求1所述的自由弯曲成形弯管装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述移动平台端面上的中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有旋转台和驱动所述旋转台旋转的第一旋转电机，所述旋转台上设置有弯曲模和驱动所述弯曲模旋转的第二旋转电机。4.根据权利要求1所述的自由弯曲成形弯管装置，其特征在于，所述推进装置包括设置在所述装置架两端的2块辊轮定位板，所述2块辊轮定位板间的距离可调，所述辊轮定位板上设置有送料辊轮和驱动所述送料辊轮的蜗轮蜗杆传动机构，所述送料辊轮形成第一管件通道，所述装置架上设置有送料电机，所述蜗杆与所述送料电机通过同步带连接。5.根据权利要求1-4中任一所述的自由弯曲成形弯管装置，其特征在于，所述固定模内设置有可替换的具有导向管件作用的导向套，所述弯曲模内设置有可替换的用于套接管件的弯曲套，所述导向套和/或弯曲套的末端设置为弧面。2CN110180929A说明书1/5页自由弯曲成形弯管装置技术领域[0001]本发明涉及金属复杂构件先进制造技术领域，特别是指一种自由弯曲成形弯管装置。背景技术[0002]金属管材在众多工业领域中发挥着重要作用，比如：航空航天、高铁、船舶、汽车、桥梁结构和建筑等领域。弯管构件除了可以承担输送液态或气态介质的重要角色，还可以依靠其高强度和高刚度以及高材料利用率等特点作为承力件应用在各类结构中。[0003]目前，金属管材的成形方式普遍采用平面弯曲方式，主要包括绕弯、拉弯、压弯、推弯、辊弯等。这些方式只能用于成形轴线形式单一、弯曲半径恒定的弯曲件。然而，近年来金属弯曲件的空间构型渐趋复杂，弯曲件的轴线形式从平面形式逐渐演变成空间形式。对于这种轴线具有空间复杂形状或者弯曲半径不断变化的复杂弯曲构件，传统的弯管工艺就具有很大的应用局限性。因此