自由弯曲成形装置及其小半径弯曲成形方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958099A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211628625.3(22)申请日2022.12.18(71)申请人浙江金马逊智能制造股份有限公司地址321403浙江省丽水市缙云县新碧街道新元路6号申请人中国航空制造技术研究院(72)发明人林姚辰闫晶林伟明周鹏吴为徐鑫良叶炜俊林军凯杜海乐(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214专利代理师李久林(51)Int.Cl.B21D7/06(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图10页(54)发明名称自由弯曲成形装置及其小半径弯曲成形方法(57)摘要本发明公开了一种自由弯曲成形装置及其小半径弯曲成形方法，顶推机构顶推导管穿过导向机构和弯曲模的模孔，在弯曲模前侧安装有一能够与其一同动作的压轮，导管在自由弯曲时改变弯曲模模孔的朝向，并且从模孔伸出的部分导管能够与压轮相抵，使导管在导向机构和弯曲模之间进行一次弯曲，而后在压轮和弯曲模之间对导管进而保压或二次弯曲，进而增加管件弯曲所使用的空间，避免弯曲后的导管回弹，避免在导管在一个较小的空间内加工弯曲半径小于导管本身两倍外径的弯角，提高产品的合格率和良品率。CN115958099ACN115958099A权利要求书1/1页1.一种自由弯曲成形装置，包括弯曲模(1)和导向机构(4)，其特征在于，还包括用于抵触从弯曲模(1)的模孔(11)穿出的管件弯曲外侧的压轮(2)，所述弯曲模(1)上固定安装有基座(23)，压轮(2)以可转动的方式安装在基座(23)上。2.根据权利要求1所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：所述压轮(2)以能够靠近或远离弯曲模(1)的模孔(11)轴线的方式安装在基座(23)上。3.根据权利要求2所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：所述基座(23)上安装有一上下滑动的滑块，滑块通过伺服电机驱动上下移动，所述压轮(2)安装在滑块上。4.根据权利要求3所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：所述基座(23)上安装有一左右滑动的楔块，滑块位于楔块上方，滑块具有一与楔块相匹配的斜面并且两者滑动配合，从而楔块在基座(23)上左右移动时能够带动滑块上下移动，所述楔块由伺服电机驱动左右移动。5.根据权利要求4所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：所述基座(23)上凸起有两个第一连接部，所述楔块和滑块均位于两个第一连接部之间，滑块的左右两端分别与两个第一连接部上下滑动连接，滑块位于楔块上方，楔块在两个第一连接部之间左右滑动。6.根据权利要求1所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：压轮(2)的外圆周面上开设有环形凹槽(21)。7.根据权利要求6所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：环形凹槽(21)的横截面内径不小于管件(3)的外径。8.根据权利要求7所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：环形凹槽(21)的纵截面与模孔(11)的纵截面位于同一平面。9.根据权利要求1所述的一种自由弯曲成形装置，其特征在于：弯曲模(1)上设有避让槽(16)；弯曲模(1)以能够转动的方式安装在支架上并由伺服电机驱动前后转动；支架上固定安装有一限位杆(5)，所述限位杆(5)弯曲模(1)后上方。10.一种小半径弯曲成形方法，其特征在于：采用如权利要求1‑9中任一项所述的一种自由弯曲成形装置，在管件弯曲成形过程中，压轮始终紧压着管件弯曲部位外侧。2CN115958099A说明书1/6页自由弯曲成形装置及其小半径弯曲成形方法技术领域[0001]本发明涉及自由弯管领域，尤其涉及一种自由弯曲成形装置及小半径弯曲成形方法。背景技术[0002]三维自由弯曲成形作为金属管件塑性成形领域的重要技术创新，与传统弯曲成形方法相比，在成形多弯曲半径、变弯曲半径、小弯曲半径及无直段连续弯曲构件方面具有较大的技术优势，在航空航天、核能装备、汽车工业等领域都具有重要的应用前景。金属管件自由弯曲成形是一项基于模具运动轨迹控制的柔性成形技术，在制造具有复杂三维轴线、无直段连续弯曲等特征构件方面具有较大的技术优势，是近期科技进步的又一突破。[0003]公开号为CN111545608B的专利文献公开了一种减小自由弯曲零件相对弯曲半径的装置和自由弯曲方法，包括球面轴承、弯曲模和导向机构；弯曲模末端与导向机构前端采用球面链接，弯曲模与导向机构位于同一轴线上，并且可以围绕导向机构实现矢量偏转，弯曲模末端内壁为一平缓的球面，弯曲模末端的球面直径略大于导向机构前端球面的直径确保导向机构前端球面能够在弯曲模末端的球面内沿轴向自由移动以改变导向机构的位置实时调整导向机构前端至弯曲模中心的距离，导向机构采用螺纹连接方式安装在基座上，针对不同横截面形状、不同材质的空