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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110508651A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910806379.8(22)申请日2019.08.29(71)申请人燕山大学地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人鹿玲康自强赵可心陈继刚(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人张琳丽(51)Int.Cl.B21D11/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多点成形自由弯管装置(57)摘要本发明公开了一种多点成形自由弯管装置,包括支撑结构、旋转结构和变形结构。旋转结构包括回转架,回转架具有第一通孔,回转架穿过支撑结构并与支撑结构转动连接;变形结构包括导向架、多个相互平行的第一液压缸和一个第二液压缸,导向架与回转架固定相连,第一液压缸和第二液压缸的缸体均固定于导向架上且活塞杆的伸缩端均朝向导向架内侧,第一液压缸、第二液压缸和回转架的轴线共面,靠近回转轴架的第一液压缸与第二液压缸同轴,第一液压缸和第二液压缸的活塞杆的伸出端均转动连接有成形轮。与现有技术相比,本发明的多点成形自由弯管装置结构紧凑、适应性强,可实现三维自由弯管,成形质量高,成形效率高。CN110508651ACN110508651A权利要求书1/1页1.一种多点成形自由弯管装置,其特征在于,包括:支撑结构;旋转结构,所述旋转结构包括回转架,所述回转架具有第一通孔,所述回转架穿过所述支撑结构并与所述支撑结构转动连接;变形结构,所述变形结构包括导向架、多个相互平行的第一液压缸和一个第二液压缸,所述导向架与所述回转架固定相连,所述第一液压缸和所述第二液压缸的缸体均固定于所述导向架上且活塞杆的伸缩端均朝向所述导向架内侧,所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述回转架的轴线共面,靠近所述回转轴架的所述第一液压缸与所述第二液压缸同轴,所述第一液压缸和所述第二液压缸的活塞杆的伸出端均转动连接有成形轮。2.根据权利要求1所述的多点成形自由弯管装置,其特征在于,所述支撑结构包括机体、顶盖、轴承和第一定位轴套,所述机体上设有第二通孔,两个所述轴承固定于所述第二通孔内侧两端,所述第一定位轴套位于两个所述轴承之间,两个所述顶盖分别位于两个所述轴承的外侧且固定于所述机体上,所述机体、所述顶盖、所述轴承和所述第一定位轴套均位于所述回转架外侧。3.根据权利要求2所述的多点成形自由弯管装置,其特征在于,所述旋转结构还包括齿形轮,所述齿形轮固定于所述回转架上远离所述导向架的一端。4.根据权利要求3所述的多点成形自由弯管装置,其特征在于,所述旋转结构还包括套设于所述回转架外侧的第二定位轴套,所述第二定位轴套位于所述齿形轮和靠近所述齿形轮的所述轴承之间。5.根据权利要求1所述的多点成形自由弯管装置,其特征在于,所述导向架包括第一固定板、第二固定板、第一支杆和第二支杆,所述回转架靠近所述导向架的一端具有法兰结构,所述第一固定板与所述法兰结构固定连接,所述第一固定板上设有与所述第一通孔同轴的导向孔,所述第二固定板与所述第一固定板相互垂直且固定相连,两个所述第一支杆垂直固定于所述第二固定板上,所述第一支杆通过所述第二支杆与所述第一固定板固定相连。6.根据权利要求5所述的多点成形自由弯管装置,其特征在于,所述第一液压缸为三个且共用一个一体式的三孔缸体,所述三孔缸体固定于所述第二固定板上,所述第二液压缸的缸体为单孔缸体,所述三孔缸体与所述单孔缸体均具有第三通孔,所述活塞杆的活塞部设置于所述第三通孔内,所述活塞杆的杆部伸出所述第三通孔朝内的一端,所述第三通孔朝外的一端固定有缸塞堵头,所述缸塞堵头上设有油孔,所述缸塞堵头与所述活塞之间形成油腔,所述第三通孔的内壁上设有环状凸出部,所述杆部外侧套设有弹簧,所述弹簧朝内的一端与所述凸出部相抵,所述弹簧朝外的一端与所述活塞相抵,所述第三通孔朝内的一端固定有密封盖板,所述杆部穿过所述密封盖板。7.根据权利要求6所述的多点成形自由弯管装置,其特征在于,所述杆部朝内的一端固定有转换接头,所述成形轮与所述转换接头转动连接。8.根据权利要求7所述的多点成形自由弯管装置,其特征在于,所述成形轮的轴线与所述法兰结构的端面平行,所述成形轮的内凹面的曲率半径等于管材的半径。2CN110508651A说明书1/4页一种多点成形自由弯管装置技术领域[0001]本发明涉及弯管装置技术领域,特别是涉及一种多点成形自由弯管装置。背景技术[0002]管件结构具有轻量化、高韧性等优点,近年来,随着航空航天、汽车工业等领域的发展,弯曲管件作为导管和结构件的应用也越来越多。传统管件弯曲成形工艺柔性差、生产效率低、成形能力差,已经不能完全满足新产品的制造需求。[0003]目前,按照弯