目镜组件自动装配机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111730324A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号202010552377.3(22)申请日2020.06.17(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号(72)发明人丛祺枫童一飞周开俊邵毅帆(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人朱沉雁(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图9页(54)发明名称目镜组件自动装配机(57)摘要本发明公开了一种目镜组件自动装配机，在工作时，目镜筒通过皮带输送上料，被自动抓取机构装配到主转盘上定位夹具上，主转盘在驱动电机和凸轮分割器作用下间歇式转动，通过不同的自动上料机构和自动装配机构，逐步完成橡胶圈装配、点胶、第一目镜片装配、挡圈装配、第二目镜片装配、挡环装配的工序，最后通过自动抓取机构将装配完成的目镜组抓取离开主转盘，皮带输送下料，从而实现目镜组件自动化装配的完整过程，能够有效的提高目镜组件装配的效率，整个装配过程只需要不断添加各元件，能有效降低工作人员的劳动强度，极大节约了人力成本。相较于流水线形式，大幅缩减了设备空间。CN111730324ACN111730324A权利要求书1/3页1.一种目镜组件自动装配机，所述目镜组件包括目镜筒、橡胶圈、第一目镜片、挡圈、第二目镜片和挡环；其特征在于：所述的自动装配机包括，装配台基座（1），作为自动装配机的基座和操作平台；目镜筒装配单元（2），作为目镜筒的上料；橡胶圈装配单元（3），将橡胶圈装配于目镜筒内；点胶单元（4），在橡胶圈表面滴胶，第一目镜片装配单元（5），装配第一目镜片；挡圈装配单元（6），装配挡圈；第二目镜片装配单元（7），装配第二目镜片；挡环装配单元（8），装配挡环；目镜组下料单元（9），装配成品目镜组件的下料；其中，所述目镜筒装配单元（2）、橡胶圈装配单元（3）、点胶单元（4）、第一目镜片装配单元（5）、挡圈装配单元（6）、第二目镜片装配单元（7）、挡环装配单元（8）、目镜组下料单元（9）均固定于装配台基座（1）顶面，所述目镜筒装配单元（2）、橡胶圈装配单元（3）、点胶单元（4）、第一目镜片装配单元（5）、挡圈装配单元（6）、第二目镜片装配单元（7）、挡环装配单元（8）、目镜组下料单元（9）呈环形分布，互不干涉。2.根据权利要求1所述的目镜组件自动装配机，其特征在于：所述装配台基座（1）包括底座（10）、桌面（11）、驱动电机（12）、凸轮分割器（13）、主动轴（14）、主转盘（15）、第一目镜筒夹具（16）、第二目镜筒夹具（17）、第三目镜筒夹具（18）、第四目镜筒夹具（19）、第五目镜筒夹具（20）、第六目镜筒夹具（21）、第七目镜筒夹具（22）、第八目镜筒夹具（23）、第九目镜筒夹具（24）、第十目镜筒夹具（25）、第十一目镜筒夹具（26）和第十二目镜筒夹具（27）；所述底座（10）采用框架结构，可在地面上移动，作为整个装配机的支撑架，桌面（11）固定于底座（10）顶面，作为操作平台，驱动电机（12）和凸轮分割器（13）均固连于底座（10）内，且凸轮分割器（13）位于驱动电机（12）上方，凸轮分割器（13）与驱动电机（12）通过皮带连接，主转盘（15）位于桌面（11）上方，凸轮分割器（13）与主转盘（15）通过主动轴（14）连接，主转盘（15）与主动轴（14）采用花键配合，主转盘（15）在驱动电机（12）驱动下实现间歇式转动，主转盘（15）顶面呈环形分布12个圆形凹槽，用于设置目镜筒夹具（16~27），主转盘（15）底面设有一圈圆环齿条，所述圆环齿条与第一目镜片装配单元（5）和第二目镜片装配单元（7）配合；目镜筒装配单元（2）、橡胶圈装配单元（3）、点胶单元（4）、第一目镜片装配单元（5）、挡圈装配单元（6）、第二目镜片装配单元（7）、挡环装配单元（8）、目镜组下料单元（9）均固定于桌面（11）上。3.根据权利要求2所述的目镜组件自动装配机，其特征在于：所述目镜筒装配单元（2）包括皮带上料机构（28）和自动抓取机构（29），所述皮带上料机构（28）用于传输目镜筒，自动抓取机构（29）向下抓取皮带上料机构（28）上的目镜筒，并将其放入第一目镜筒夹具（16）内；所述皮带上料机构（28）包括皮带驱动电机（30）、皮带（31）、型材支架（32）、承料板（33）和底板（34），所述型材支架（32）为框架式结构，固定装配于底板（34）顶面，皮带驱动电机（30）固定于底板（34）上，皮带（31）和承料板（33）均设置于型材支架（32）顶面，且承料板2CN111730324A权利要求书2/3页（33）位于皮带（31）末端