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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110181345A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910634046.1(22)申请日2019.07.15(71)申请人安徽工业大学地址243002安徽省马鞍山市湖东路59号(72)发明人谈莉斌李韫智张海娟(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人杜袁成(51)Int.Cl.B24B3/12(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称滚齿刀磨削装置(57)摘要本发明公开一种滚齿刀磨削装置,属于刀具加工技术领域,用于延长滚齿刀的使用寿命。该磨削装置包括底座、防护推拉门、顶板、侧板、进给机构及垂直升降分度机构;底座固定于水平地面上,顶板安装在底座的上部,侧板安装在底座的两侧,防护推拉门安装在底座的前侧,进给机构安装在底座的上端平台上,垂直升降分度机构安装在底座下部,垂直升降分度机构末端由底座的上端平台的通孔伸出。本发明装置采用皮带传动实现砂轮主轴的转动,两组滑轨丝杆实现砂轮的两自由度移动,并在垂直升降分度机构的进给运动下对滚齿刀进行磨削,通过单齿与大齿轮的精确啮合,保证切削过程中滚齿刀不会自身转动,从而保证加工滚齿刀过程中的切削精度。CN110181345ACN110181345A权利要求书1/1页1.一种滚齿刀磨削装置,其特征在于该磨削装置包括底座(1)、防护推拉门(2)、顶板(3)、侧板(4)、进给机构(5)及垂直升降分度机构(6);所述底座(1)固定于水平地面上,所述顶板(3)安装在所述底座(1)的上部,所述侧板(4)安装在所述底座(1)的两侧,所述防护推拉门(2)安装在所述底座(1)的前侧,所述进给机构(5)安装在所述底座(1)的上端平台上,所述垂直升降分度机构(6)安装在所述底座(1)下部,所述垂直升降分度机构(6)末端由所述底座(1)的上端平台的通孔伸出;所述进给机构(5)包括第一伺服电机(7A)、第二伺服电机(7B)、第一轴承座(8A)、第二轴承座(8B)、第一滚珠丝杠(9A)、第二滚珠丝杠(9B)、第一导轨压板(10A)、第二导轨压板(10B)、第一直线导轨(11A)、第二直线导轨(11B)、第一限位传感器(12A)、第二限位传感器(12B)、下支撑板(13)、上支撑板(14)、第一皮带轮(15A)、第二皮带轮(15B)、砂轮(16)及砂轮电机(17),所述第一伺服电机(7A)、第一轴承座(8A)、第一导轨压板(10A)及所述第一直线导轨(11A)通过螺栓安装在所述底座(1)的上端平台上,所述第一伺服电机(7A)通过联轴器与所述第一滚珠丝杠(9A)相连,所述第一滚珠丝杠(9A)通过所述第一轴承座(8A)固定,所述下支撑板(13)固定在所述第一直线导轨(11A)的滑块上,所述下支撑板(13)下端通过套筒与所述第一滚珠丝杠(9A)相配合;两个结构相同的所述第一限位传感器(12A)安装在所述第一导轨压板(10A)的始末两端;所述第二伺服电机(7B)、第二轴承座(8B)、第二导轨压板(10B)及所述第二直线导轨(11B)通过螺栓安装在所述下支撑板(13)上,所述第二直线导轨(11B)与位于其下方的所述第一直线导轨(11A)相互垂直,所述第二伺服电机(7B)通过联轴器与所述第二滚珠丝杠(9B)相连,所述第二滚珠丝杠(9B)通过所述第二轴承座(8B)固定,所述上支撑板(14)固定在所述第二直线导轨(11B)的滑块上,所述上支撑板(14)下端通过套筒与所述第二滚珠丝杠(9B)相配合;两个结构相同的所述第二限位传感器(12B)安装在所述第二导轨压板(10B)的始末两端;所述砂轮电机(17)安装在所述上支撑板(14)的上表面,所述第一皮带轮(15A)连接所述砂轮电机(17)的输出轴,所述第一皮带轮(15A)通过皮带与所述第二皮带轮(15B)相连,所述第二皮带轮(15B)安装在砂轮轴的一端,所述砂轮(16)安装在所述砂轮轴的另一端。2.根据权利要求(1)所述的滚齿刀磨削装置,其特征在于垂直升降分度机构(6)包括伺服电机(18)、行星减速器(19)、超越离合器(20)、分度机构轴(21)、大齿轮(22)、升降连杆(23)、滚刀轴(24)、滚齿刀(25)、气缸(26)、单齿(27)及举升气缸(28);所述伺服电机(18)通过支架安装在所述底座(1)上,所述伺服电机(18)与所述行星减速器(19)相连,所述行星减速器(19)通过所述超越离合器(20)与所述分度机构轴(21)相连,所述大齿轮(22)安装在所述分度机构轴(21)上,所述滚刀轴(24)的一端嵌在所述分度机构轴(21)的上端开孔中,所述滚