锥柄插齿刀磨削装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103862333103862333A(43)申请公布日2014.06.18(21)申请号201310740848.3(22)申请日2013.12.19(71)申请人汉江工具有限责任公司地址723002陕西省汉中市汉台区宗营镇汉江工具有限责任公司(72)发明人赵榕王银山赵宏何猛冯士林罗建平(51)Int.Cl.B24B3/60(2006.01)B24B53/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称锥柄插齿刀磨削装置(57)摘要本发明为一种锥柄插齿刀磨销装置，由数控系统控制，X轴进给工作台包括设有光栅尺的X轴导轨以及底座，底座上装有回转机构，回转机构中力矩电机动力轴一端连接旋转及角度编码器，另一端连接锥柄安装主轴，锥柄插齿刀的工作锥柄可插入主轴并随之同步旋转；Y轴进给工作台包括立柱以及砂轮；锥柄插齿刀的齿面轮廓截形为渐开线线形，砂轮的截形为与之对应的齿条线形；Z轴进给工作台包括支撑立柱的Z轴导轨，立柱可在Z轴导轨上移动。本发明对锥柄插齿刀一次装卡且同时完成两个对称齿形面精密磨削。在加工时仅使用工作锥柄为装卡定位基准，所以在对磨损刀具的修磨时也能够通过该工作锥柄得到精确的装卡定位，修磨不再困难。CN103862333ACN103862ACN103862333A权利要求书1/1页1.一种锥柄插齿刀磨销装置，包括由数控系统控制的进给工作台，其特征在于：所述进给工作台包括X轴进给工作台、Y轴进给工作台和Z轴进给工作台，三个进给工作台均可往复移动；所述X轴进给工作台包括一个设有光栅尺的X轴导轨、可在X轴导轨上滑动的X轴底座以及驱动X轴底座移动的X轴电机，所述X轴底座上装有由数控系统控制的回转机构，该回转机构包括力矩电机，力矩电机动力轴的输入端连接有旋转及角度编码器，力矩电机动力轴的输出端连接有锥柄安装主轴，该锥柄安装主轴的轴心位置设有型腔，锥柄插齿刀的工作锥柄可插入该型腔中，锥柄插齿刀可随主轴同步旋转；所述Y轴进给工作台包括设有Y轴导轨的立柱、可在Y轴导轨上移动的Y轴底座以及固定在Y轴底座上可旋转的砂轮，该砂轮的旋转面与锥柄插齿刀的旋转面垂直；所述锥柄插齿刀的齿面轮廓截形为渐开线线形，所述砂轮的截形设置为齿条线形，所述齿条线形与渐开线线形对应；所述Z轴进给工作台包括支撑所述立柱的Z轴导轨，立柱的下底面可在Z轴导轨上移动。2.如权利要求1所述的锥柄插齿刀磨销装置，其特征在于：所述X轴底座上设有正弦夹具，所述回转机构固定在正弦夹具上。3.如权利要求1所述的锥柄插齿刀磨销装置，其特征在于：所述X轴电机为直线电机。4.如权利要求1所述的锥柄插齿刀磨销装置，其特征在于：所述数控系统为840D数控系统。5.如权利要求1-4中任意一项所述的锥柄插齿刀磨销装置，其特征在于：所述X轴底座上设有由数控系统控制的砂轮修形装置，包括由电动机带动旋转的金刚石修形滚轮，该金刚石修形滚轮的旋转面与砂轮的旋转面平行。2CN103862333A说明书1/4页锥柄插齿刀磨削装置技术领域[0001]本发明属于数控加工装置，具体涉及一种刀具的数控磨削成型装置，特别是一种锥柄插齿刀磨削装置。背景技术[0002]目前，“Y7125齿轮磨床”算是一种磨削锥柄插齿刀的最好磨床，现有较高精度的锥柄插齿刀大都是在这种磨床上加工完成的。但是，该磨床存在以下三个缺陷：[0003]第一，它是用大平面砂轮对齿形面进行单侧面磨削的磨床。加工一个成型的锥柄插齿刀，需将刀坯掉头装卡，对两侧齿形面分别磨削。不仅如此，刀坯上还要增设一个用于掉头装卡的工艺锥柄2，工艺锥柄2位于齿刀1工作面的另一侧，与工作锥柄3同轴线对称，尺寸相同，工艺锥柄2的外圆锥面上还设有与工作锥柄3同样的装卡定位基准，以及用于精度检测的基准点a，如图1所示。而当锥柄插齿刀的齿形面都磨削加工完成后，工艺锥柄2须切除，去掉工艺锥柄2后，缺少了一个精度检测用基准点a和装卡定位基准面，这就使得锥柄插齿刀的修磨和检测无法进行，对锥柄插齿刀的生产及使用都带来很多不便。[0004]第二，它的渐开线齿廓形成机构是由凸轮靠模板构成的，对不同规格锥柄插齿刀的磨削需要更换相对应的凸轮靠模板，而凸轮靠模板的误差直接影响到锥柄插齿刀齿形面的磨削质量，且该误差很难修正。[0005]第三，它的分齿运动通过交换齿轮传动，驱动机械由等分板定位，精度由等分板保证，不同规格插齿刀的磨削需要更换相对应的交换齿轮及等分板。[0006]因此，这种磨床配备有多种规格的凸轮靠模板、交换齿轮和等分板，以满足不同规格锥柄插齿刀齿形面的磨削。发明内容[0007]有鉴于此，本发明提出一种锥柄插齿刀磨削装置，该装置能够克服现有技术和设