X射线成像设备及其定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110192891A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201810157290.9(22)申请日2018.02.24(71)申请人中国人民解放军第二军医大学第二附属医院地址200003上海市黄浦区凤阳路415号(72)发明人史建刚孙璟川孙凯强卢彦宗(74)专利代理机构上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙)31262代理人巫蓓丽(51)Int.Cl.A61B6/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称X射线成像设备及其定位方法(57)摘要本发明公开了一种X射线成像设备及其定位方法，所述X射线成像设备包括：用于发射X射线的X射线源；与所述X射线源相对设置、用于接收X射线的X射线探测器；用于采集红外图像的红外图像采集器，所述的红外图像采集器采集的图像包括人体轮廓、人体身高、体宽、体厚信息；用于根据红外图像采集器采集的图像确定目标位置的图像处理器，所述的目标位置为人体内部结构的位置；及用于根据所述目标位置驱动所述X射线源和/或X射线探测器移动至与所述目标位置对应的拍摄位置的驱动器。所述定位方法是基于所述X射线成像设备完成的。本发明能可最大程度避免患者和操作医师遭受多余X射线辐射伤害，还方便了医师的操作，提高了X射线成像的效率。CN110192891ACN110192891A权利要求书1/1页1.一种X射线成像设备，其特征在于，包括：用于发射X射线的X射线源；与所述X射线源相对设置、用于接收X射线的X射线探测器；用于采集红外图像的红外图像采集器；用于根据红外图像采集器采集的图像确定目标位置的图像处理器，所述的红外图像采集器采集的图像包括人体轮廓、人体身高、体宽、体厚信息，所述的目标位置为人体内部结构的位置；及用于根据所述目标位置驱动所述X射线源和/或X射线探测器移动至与所述目标位置对应的拍摄位置的驱动器。2.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其特征在于，所述红外图像采集器的图像采集方向与所述X射线源的X射线照射方向一致。3.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其特征在于，所述红外图像采集器包括位于X射线源一端的第一红外图像采集单元和位于X射线探测器一端的第二红外图像采集单元。4.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其特征在于，还包括：弧形支架，所述X射线源和所述X射线探测器分别位于所述弧形支架的两端。5.根据权利要求1所述的X射线成像设备，其特征在于，还包括：滑轨；沿着所述滑轨移动的伸缩式支架；所述X射线源固定于所述伸缩式支架；立柱；所述X射线探测器可移动的连接于所述立柱。6.一种X射线成像设备的定位方法，其特征在于，包括：采集患者的红外图像，所述患者的红外图像包括人体身高、体宽、体厚信息；根据红外图像确定目标位置，包括：根据红外图像提取人体轮廓，根据红外图像的人体身高、体宽、体厚信息和所述人体轮廓计算出人体内部结构的位置；驱动X射线源和/或X射线探测器移动至与所述目标位置对应的拍摄位置。7.根据权利要求6所述的X射线成像设备的定位方法，其特征在于，将所述人体轮廓匹配数据库中的数据；根据匹配结果确定目标位置。8.根据权利要求6所述的X射线成像设备的定位方法，其特征在于，所述根据红外图像确定目标位置还包括：根据红外图像生成人体结构示意图；接收目标信息；根据目标信息在所述人体结构示意图中确定目标位置。9.根据权利要求6所述的X射线成像设备的定位方法，其特征在于，使用的X射线成像设备如权利要求3所述；所述X射线成像设备的定位方法还包括：首先获取机架成像位置信息；根据所述机架成像位置信息确定采集图像的红外图像采集器；根据确定的红外图像采集器采集患者的红外图像。10.根据权利要求6所述的X射线成像设备的定位方法，其特征在于，所述X射线成像设备的定位方法还包括验证拍摄步骤：当X射线源和/或X射线探测器移动至与所述目标位置对应的拍摄位置后，用红外图像采集器再进行一次图像采集，并发送给图像处理器，由图像处理器根据红外图像进行验证，判断是否合适在现在的位置上进行X射线曝光。2CN110192891A说明书1/6页X射线成像设备及其定位方法技术领域[0001]本发明涉及医疗成像领域，尤其涉及一种具有目标定位功能的X射线成像设备及其定位方法。背景技术[0002]在利用X射线成像设备对患者进行成像的过程中，医生要将X射线源和探测器移动至目标位置附近以后进行拍摄成像。如医生在进行脊柱手术过程中，可以通过X射线C臂机进行辅助定位，找到手术相关的脊柱节段。在这个过程中为了准确的找到目标位置，需要不断调整X射线C臂机的位置，并配合C形支架的升降移动、前后移动、轨道旋转移动、环形旋转移动，不断透视确认，这样才能使目标节段(脊柱节段)位于成像区域