对X射线成像系统进行定位.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113613562A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202080023908.8A·查特吉E·维贝尔赫(22)申请日2020.03.26(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(30)优先权数据7200219290018.12019.03.26EP代理人刘兆君(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2021.09.24A61B6/00(2006.01)G06T7/10(2017.01)(86)PCT国际申请的申请数据G06T7/00(2017.01)PCT/EP2020/0585672020.03.26G06T7/73(2017.01)(87)PCT国际申请的公布数据G06T7/33(2017.01)WO2020/193706EN2020.10.01(71)申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬(72)发明人R·J·F·霍曼R·F·J·霍尔特辉泽恩J·J·德赖斯R·弗洛朗权利要求书3页说明书12页附图10页(54)发明名称对X射线成像系统进行定位(57)摘要本发明涉及对X射线成像系统进行定位。为了提供对用于脊柱介入的X射线成像系统进行改进的相对定位，提供了用于对X射线成像系统进行定位的设备(10)。所述设备包括数据存储单元(12)、处理单元(14)和输出单元(16)。所述数据存储单元被配置为存储和提供对象的感兴趣脊柱区域的3D图像数据(18)，所述感兴趣脊柱区域包括脊柱结构的部分，所述脊柱结构包括至少一个椎骨。所述处理单元被配置为：选择所述脊柱结构的至少一个椎骨作为目标椎骨；在所述3D图像数据中分割至少所述目标椎骨；其中，所述分割包括识别所述目标椎骨的至少一个解剖特征；基于所述至少一个解剖特征的空间布置来定义预定参考线的位置；并且基于所述参考线来确定X射线成像系统的目标观看方向。所述输出单元被配置为提供针对X射线成像系统的所述目标观看方向。CN113613562ACN113613562A权利要求书1/3页1.一种用于对X射线成像系统进行定位的设备(10)，所述设备包括：数据存储单元(12)；处理单元(14)；以及输出单元(16)；其中，所述数据存储单元被配置为存储和提供对象的感兴趣脊柱区域的3D图像数据(18)，所述感兴趣脊柱区域包括脊柱结构的部分，所述脊柱结构包括至少一个椎骨；其中，所述处理单元被配置为：选择所述脊柱结构的至少一个椎骨作为目标椎骨；在所述3D图像数据中分割至少所述目标椎骨；其中，所述分割包括识别所述目标椎骨的至少一个解剖特征；基于所述至少一个解剖特征的空间布置来定义预定参考线的位置；并且基于所述参考线来确定X射线成像系统的目标观看方向；并且其中，所述输出单元被配置为提供针对X射线成像系统的所述目标观看方向。2.根据权利要求1所述的设备，其中，还提供：输入单元(20)；其中，所述输入单元被配置为提供所述3D图像数据与所述X射线成像系统之间的空间关系；并且其中，所述处理单元被配置为：确定所述X射线成像系统的当前观看方向与所述目标观看方向的空间关系；并且将所述空间关系转换成移动向量；并且其中，所述处理单元被配置为根据所述移动向量来控制所述X射线成像系统和所述对象关于彼此的移动。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述处理单元被配置为：识别所述至少一个椎骨的终板的表面作为所述至少一个解剖特征，并且识别所述至少一个椎骨的一对椎弓根部分，并且识别所述至少一个椎骨的所述终板之间的棘突；并且其中，所述处理单元还被配置为将在所述椎弓根部分之间延伸，延伸通过所述棘突，以及平行于所述终板的所述表面延伸的线定义为所述参考线。4.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，提供了接口单元，所述接口单元被配置为接收用户的输入以用于选择所述脊柱结构的所述至少一个椎骨作为所述目标椎骨。5.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述数据存储单元被配置为：存储关于对象的确定的目标观看方向，并且将所存储的确定的目标观看方向用于另外的对象；其中，所述处理单元被配置为：将所述另外的对象空间配准到所述X射线系统，并且针对所述另外的对象的当前空间布置来调整所确定的目标观看方向。6.一种用于脊柱介入的医学成像装置(100)，所述装置包括：成像系统(102)，其具有X射线源(104)和X射线探测器(106)，所述X射线探测器被配置为采集对象的解剖结构的X射线图像；以及用于对根据前述权利要求中的一项所述的X射线成像系统进行定位的设备(10)；其中，所述X射线源与所述X射线探测器一起和对象是能关于彼此移动的；并且其中，所述X射线源与所述X射线探测器一起和所述对象是能根据由用于对X射线成像系统进行定位的所述设备确定的目标观看方向来移动的