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一种x射线成像设备,包括:x射线源模块(1502),其被配置为输出源x射线;铅笔射束形成模块(1506),其具有输入和输出端口;以及模块接合接口,其使得用户能够选择源模块和铅笔射束形成模块的对准和非对准配置。在对准配置下,铅笔射束形成模块与源模块对准以在输入端口处接收源x射线并且通过输出端口朝着目标输出扫描铅笔射束。在非对准配置下,铅笔射束形成模块不与x射线源模块对准以接收源x射线,也不输出铅笔射束,而是使得源x射线能够形成指向目标的静止广域射束(1602)。示例实施方式可为手持的,可使用同一设备实现反向散射成像和高分辨率透射成像二者,并且可用于寻找和解除爆炸装置。